【路径规划】UGV 和 UAV 的混合路径规划方法（Matlab实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

"UGV 和 UAV 的混合路径规划方法"旨在解决地面车辆（UGV）和无人机（UAV）协同工作时的路径规划问题。该方法结合了地面和空中平台的特点，以优化任务执行效率和路径安全性。地面车辆和无人机在许多应用中需要共同执行任务，例如搜索与救援、监测和巡逻等。UGV 和 UAV 的不同特性（如速度、机动性和高度）需要综合考虑，以确保有效的任务执行和路径规划。 地面车辆和无人机之间通过通信协作，共同决策最佳路径和任务执行策略。"UGV 和 UAV 的混合路径规划方法"通过有效地整合地面车辆和无人机的能力，实现了更高效、更安全的任务执行和路径规划，具有广泛的应用前景。

📚2 运行结果

部分代码：

function [point] = pintersect(s1,mp1,s2,mp2)
hold on
x1=mp1(1);
x2=mp2(1);
y1=mp1(2);
y2=mp2(2);
x=((s1*x1) - y1- (s2*x2) + y2)/(s1-s2);
y=(s1*x)-(s1*x1)+y1;
point(1)=x;
point(2)=y;
plot(point(1),point(2),'*');
%UNTITLED3 Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]张道德,卢子健,赵坤,等.非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究[J/OL].中国机械工程:1-12[2024-04-21].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1294.TH.20240415.1634.004.html.

[2]牛旭,张志安.改进RRT的复杂障碍物环境路径规划算法研究[J].电子设计工程,2024,32(08):162-167+172.DOI:10.14022/j.issn1674-6236.2024.08.035.

🌈4 Matlab代码实现