【气动学】120毫米迫击炮弹6度自由飞行Matlab仿真

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🔥 内容介绍

本文档详细阐述了一个使用MATLAB进行的六自由度(6-DOF)弹道飞行模拟，该模拟针对的是一枚120毫米迫击炮弹。模拟结果通过图形和控制台输出展示，并对程序结构、参数设置以及运行方法进行全面讲解。

一、 模拟概述

该模拟基于麦考伊(McCoy, 1998)《现代外部弹道学：对称弹丸的发射和飞行动力学》一书中提出的方法，构建了一个六自由度模型，精确地模拟了120毫米迫击炮弹从发射筒射出后的飞行轨迹。该模型考虑了空气动力学效应，并利用标准大气模型和根据麦考伊(1998, p.220)的数据整理出的弹丸空气动力学系数表进行计算。模拟结果直观地展现了弹丸的飞行轨迹、速度、姿态角等关键参数随时间的变化。

二、  参数设置与初始条件

模拟参数的设置位于主程序Mortar_Sim.m的68-81行。这些参数定义了迫击炮弹离开炮筒进入自由飞行的初始状态，具体包括：

• Vo_set: 炮口初始速度 (m/s)

• phi_0_set: 垂直发射角 (度)，相对于惯性坐标系，即炮筒相对于水平地面的仰角。

• theta_0_set: 水平发射角 (度)，相对于惯性坐标系，即炮筒相对于垂直平面（垂直于地面且沿x轴）的偏角。

• w_z_0_set: 初始俯仰角速度 (rad/s)，弹丸绕其横轴旋转的角速度，正值表示机头向上旋转。

• w_y_0_set: 初始偏航角速度 (rad/s)，弹丸绕其纵轴旋转的角速度，正值表示弹丸向左旋转。

• alpha_0_set: 初始俯仰角 (度)，弹丸纵轴与惯性坐标系之间的俯仰角差，正值表示机头向上。

• beta_0_set: 初始偏航角 (度)，弹丸纵轴与惯性坐标系之间的偏航角差，正值表示弹丸向左偏。

• x_0, y_0, z_0: 炮口坐标 (m)，即弹丸进入自由飞行的初始位置坐标。

这些初始条件的设置决定了弹丸的飞行轨迹和姿态。 通过修改这些参数，可以模拟不同发射条件下的弹道特性。

三、 MATLAB版本及插件

该模拟使用MATLAB 2019b版本开发。无需安装任何额外的MATLAB工具箱即可运行。

四、 数值解法

模拟采用MATLAB内置的ODE45求解器，这是一种基于龙格-库塔法的数值积分方法，能够高效且精确地求解常微分方程组，从而得到弹丸在各个时刻的位置、速度和姿态信息。

五、 结果分析与可视化

模拟结果以图形和控制台输出两种方式展现。图形展示了弹丸的三维飞行轨迹，以及速度、姿态角等参数随时间的变化曲线。控制台输出则提供了更详细的数值结果，例如弹丸在各个时刻的坐标、速度分量、姿态角等。这些结果可以用于分析弹丸的飞行特性，例如射程、最大高度、飞行时间等。

六、 结论

该六自由度弹道模拟程序提供了一个精确且高效的工具，用于分析120毫米迫击炮弹的飞行特性。通过修改初始条件和相关参数，该模型可以扩展应用于其他类型的弹丸，并为武器系统设计和弹道性能评估提供重要的参考依据。 未来的工作可以考虑加入更复杂的空气动力学模型、风的影响以及地球自转的影响等因素，以进一步提高模拟的精度和适用范围。

⛳️ 运行结果

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