Ubuntu系统配置ROS入门 全版本系列 超简单!超便捷!

超优惠!超简单!超便捷!ROS入门
Ubuntu ros虚拟机镜像,免配置,开机即用!
不是实机镜像!

适用人群

  • 新接触Linux 和 ROS的同学,减少环境配置困扰,便于直接上手学习
  • 经常开发,需要多种虚拟机环境的开发老手,备齐多种常用系统,随时可以一键切换
  • 实机上开发前,需要虚拟机来验证算法的同学

支持闲鱼/淘宝交易!

闲鱼 ROS基础版
闲鱼 ROS进阶版
淘宝地址
支持阿里云盘/百度网盘发送,可指定,默认百度哦
注:个人希望大家走闲鱼平台,淘宝平台会强制缴纳保证金,赚的还没扣的多,希望大家能多多支持一下。

ROS基础版 5.9¥

包含多种镜像,一次全部发送!
内含过大,发阿里云盘快传。也支持百度网盘。
Ubuntu16.04 ros kinetic 3.58G
Ubuntu18.04 ros melodic 5.7G
Ubuntu20.04 ros noetic. 5.14G
Ubuntu20.04 ros2 foxy 5.27G
Ubuntu20.04 ros2 galactic 4.92G
最新支持Ubuntu22.04 ros2 humble

全系列保证可运行小乌龟演示,系统干净简洁。
rosdep更换成国内源,已激活!
ROS1系列还包含rviz, gazebo,amcl,gmapping,local_teb_planner等一系列自动导航相关包。
附带可运行仿真导航项目,如图。

Ubuntu20.04 ROS仿真导航例程演示

ROS进阶版 PX4/OpenCV/Realsense 14.9¥

目前仅有Ubuntu20.04 noetic版本
配置:
ROS1 noetic
PX4配置(xtdrone+macros+gazebo9+px4_firmware)
OpenCV 3.4.15
因特尔摄像头SDK Realsense2,适用于D415等。
可运行四旋翼模拟飞行示例,运行效果如视频

ROS PX4 虚拟机配置成功演示

下载镜像后如何一键启动

  1. 下载好的文件为zip压缩包,请先解压
  2. 解压后文件内容如图:
    在这里插入图片描述
    3.双击vmx文件,即可自动启动VM虚拟机软件,自动打开镜像,直接使用。

适用于VMware17版本,请下单后联系客服,发送网盘链接和操作手册!
电子产品,发出后概不退!
白天有工作不一定能及时回复,请见谅

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