【ROS】Ubuntu安装与ROS环境及系统配置

一，制作U盘启动工具

1，打开UltralSO软件，文件->打开选择ubuntu镜像文件

2，启动->写入硬盘映像

3，选择USB-HDD+

4，便捷启动选择：写入新的驱动器引导扇区Syslinux

 

二：安装Ubuntu

1，开机后F12 F2 Delete，选择U盘启动，然后根据安装向导进行

 

三：安装ROS indigo

1，根据ROS官网进行安装

 

四：安装其他软件

1，QT Chrom ternimator

 

五，编译库不全的问题汇总

/usr/bin/ld ： cannot find -ludev sudo apt-get install libudev-dev

costmap_2d/CMakeLists.txt find package ......."voxel_grid"

安装 ros-indigo-navigation

could not find required component "grographic_msgs"

ros-indigo-geographic-msgs

invoking "make install -j4 -l4" failed(此时错误不在这里，向上看)

 

1安装：sudo apt-get install libeigen3-dev

2 调整，默认安装路径是：/usr/include/eigen3

cd /usr/include/eigen3

Series:/usr/include/eigen3$ ls

Eigen signature_of_eigen3_matrix_library unsupported

需要执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面

sudo cp Eigen/ .. -R