MessageFilter ROS错误

最新推荐文章于 2024-10-01 23:30:58 发布
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分类专栏： ROS
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出现这样错误十有八九是因为各种tf的发布频率出入很大而造成的。


话说我没准备花太多时间来经营blog，随便写写的，考虑到ros国内的资源很少，于是就写点。望见谅。

在ros中进行多传感器融合定位
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
12-12 2166
ROS 中的 robots_localization 包是一个非常有用的包，可以使用各种卡尔曼滤波器融合任意数量的传感器！我们将使用它将全局姿势数据（x、y、z 和orientation）与机器人上的现有传感器融合，以实现更强大的定位！
〖ROS2 源码解析〗https://github.com/ros2/rclcpp.git 文件关系
sinat_39783664的博客
08-30 205
ROS2文件关系：https://github.com/ros2/rclcpp.git
[rviz]: Message Filter dropping message: frame ‘laser‘ at time 1720424
qq_26404245的博客
07-08 1047
tf树上没有节点想要的转，发现是rviz2上的选项选成了map，把Global Options改成你已有的坐标系即可。
message_filters error
haha074的博客
11-13 1061
In function `::Synchronizer<message_filters::sync_policies::ExactTime<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> >, sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> >, message_fil...
ROS::message_filters中的一个报错（mt::TimeStamp……）
qq_49405576的博客
12-22 2728
message_filters的一个报错（mt::TimeStamp……），『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 遇见的问题：（Header header 的缺失）
Message Filter dropping message: frame ‘world‘ at time 1403for reason ‘discarding message通常解法
m19735499476的博客
10-01 352
再回去看看教程，你的Fix Frame改对了吗？会遇到这个问题的，相信应该也是跟着教程走的吧？
激光SLAM建图过程中的问题MessageFilter [target=odom_combined ]:Dropped 100.00% of messages so far.，解决方案
just_do_it567的博客
04-13 3761
最近在和师弟用kobuki底盘进行SLAM建图的过程中遇到一个比较棘手的问题，一直没有解决，直到今天我在仿真环境中也碰到了 [ WARN] [1618301922.711685031, 2351.764000000]: MessageFilter [target=odom_combined ]: Dropped 100.00% of messages so far. Please turn the [ros.slam_karto.message_filter] rosconsole logger to D
在类里面实现ros的subscribe或message_filter的回调遇到的坑
AmbitiousRuralDog的博客
08-14 4695
坑1：没有在ros的subscribe的输入参数里写上这个类对应的指针，也就是this关键词。 Segmentator{ public:   void run(){     pub = nh2.advertise&lt;sensor_msgs::PointCloud2&gt;("/cloud_without_floor", 1000);     sub = nh.subscribe("/came...
Ros2 TF工具
qq_44237695的博客
12-21 2771
ROS2 TF工具使用
ROS_Indigo备忘录
12-07
- **功能**：帮助解决ROS环境中可能存在的路径和插件库配置错误。 ##### 3. **roscd** - **简介**：改变到一个包的目录。 - **命令格式**： ```bash $ roscd [package[/subdir]] ``` - **功能**：将当前工作...
[rviz]: Message Filter dropping message: frame ‘‘ at time 0.000 for reason ‘the frame id of the mess
weixin_45664449的博客
12-06 2023
可以看到提示是在time = 0.0的时候，才有frame_id为空。所以联想到应该有一个初始化的动作，告诉这个topic它的frame_id。按照报错解释，以为是frame id没有正确设置，但其实代码没有问题。在初始化的时候，对gps_path的frame_id赋值。
ROS2 FOXY 编译webots的相关问题
intoforforever的博客
03-09 2801
ROS2 FOXY 源码编译webots相关问题，warning和rviz2间歇罢工
rviz2中gazebo在ros2下的gazebo的点云数据显示。
we34dfg的博客
07-12 1910
[rviz2-2] [INFO] [1689150328.566431476] [rviz]: Message Filter dropping message: frame 'camera_link_optical' at time 8412.535 for reason 'discarding message because the queue is full'
ROS2学习遇到的问题2
weixin_44573934的博客
12-02 3120
ROS2学习遇到的问题2
《动手学ROS2》10.9使用FishBot进行自主导航
生活不止眼前的苟且
06-01 2303
《动手学ROS2》10.9使用FishBot进行自主导航 本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站 完整文档地址：鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 10.9使用FishBot进行自主导航 经过前面三节的铺垫，我们只需要再编写一个launch文件启动nav2就可以让fishbot自己动起来了。 1.编写launch文件 我们将地图、配置文件传递给nav2为我们提供好的launch文件中即可。 再一个launch文件中包裹另
Gmapping Dropped 100.00% of messages so far 解决办法
robots的博客
08-11 4685
MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far.问题解决 https://blog.csdn.net/weixin_44827364/article/details/104202536 正常情况下的tf树为，可以看到有四个 启动Gmapping1之后会添加map 报错的只有四个，因此需要重新设置或者添加正确的坐标转换关系 ...
MessageFilter [target=odom ]: Dropped 95.28% of messages so far.Please turn the [ros.gmapping.messag
weixin_45168199的博客
10-27 1430
由于树莓派自身运算能力不足， 稳定性较为欠缺，一些功能复杂的功能包运行速度较慢，在笔记本上能更快更好的完成相应任务。实验过程中，可以利用分布式原理，设置机器人工控机为从机，启动底盘控制节点、雷达节点、摄像头节点等，笔记本为主机，启动建图、导航节点等。当从机启动底盘控制节点、雷达节点，主机启动建图节点时出现了以下警告：[ WARN] [1603761495.279659749]:MessageFilter [target=odom ]: Dropped 95.28% of messages so far.Pl
MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far.问题解决
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weixin_44827364的博客
02-06 1万+
【错误提示】 [ WARN] [1580994954.426403779]: MessageFilter [target=odom ]: Dropped 100.00% of messages so far. Please turn the [ros.gmapping.message_notifier] rosconsole logger to DEBUG for more information...
ROS中的message_filter中的时间同步
jinking01的专栏
01-19 2928
#ifndef MESSAGE_FILTERS_TIME_SYNCHRONIZER_H #define MESSAGE_FILTERS_TIME_SYNCHRONIZER_H #include <memory> #include "message_filters/message_event.h" #include "message_filters/synchronizer.h" #include "message_filters/sync_policies/exact_time.h" n.
ROS2欧拉角
最新发布
03-25
例如，引用中提到的使用Stamped数据类型和MessageFilter的内容，可能与消息的时间戳处理有关，但用户的问题更偏向于欧拉角的使用，所以需要筛选相关信息。 还要考虑到用户可能不熟悉URDF中的欧拉角定义，比如在描述...
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