汽车半主动悬架最优控制仿真

最新推荐文章于 2025-04-23 17:48:22 发布
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分类专栏： 汽车系统动力学 文章标签： 汽车
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本文探讨了汽车半主动悬架的建模过程，包括数学模型的建立，以及最优控制模型的求解。重点分析了悬架特性参数对车身垂直加速、悬架动挠度和轮胎动载荷的影响，并通过仿真展示了这些参数优化后的性能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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文章目录

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
本实例主要有以下任务。
1.建立汽车半主动悬架数学模型。
2.汽车半主动悬架最优控制数学模型。
3.求汽车半主动悬架最优控制参数。
4.绘制汽车半主动悬架车身垂直加速、悬架动挠度和轮胎动载荷的时域特性曲线。
5. 绘制汽车半主动悬架车身垂直加速、悬架动挠度和轮胎动载荷的频域特性曲线。
汽车半主动悬架最优控制仿真所需参数见表1。

一、悬架特性参数

在这里插入图片描述

二、建模及仿真

1. 悬架数学模型

在这里插入图片描述
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2.仿真结果

在这里插入图片描述

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STM32开发记录-基本定时器的操作
caiguorong的博客
09-05 1997
只为记录开发流程，如有错误，前留言指点。基本定时器6/7就只有定时功能和单脉冲模式，没有PWM，输入捕获。第三个计数周期值，当计数器从0计数到周期值则会产生中断，然后从0开始重新计数。然后在定时器初始化函数里面启动定时器，启动的方式有三种，看需要选择。我们要使用中断函数的时候必须增加回调函数，回调函数分很多如。第四个是否重装载，这个在基本定时器没用。第一个是预分频器，把定时器时钟源分频。在打开中断功能，并设置好中断优先级。第二个是计数模式，向上计数。这样基本定时器就配置完了。我这边选择已中断方式启动。
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在按键的使用过程中，有许多的按键扩展方式，比如区别按键的长按短按以及双击，这里将实现这些功能
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02-17 1万+
当触发中断时会调用对应的中断函数 例如定时器2中断： TIM2_IRQHandler(void) HAL 库中对中断的类型进行了分类处理，每一种类型的中断方式对应一个回调函数； 例如定时器有五种中断方式，对应着五个回调函数： Timer Period elapsed callback HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() Timer Output Compare callbackHAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback() Timer In...
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback相关
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hal定时器回调函数(+) TIM Period elapsed callback(+) TIM Output Compare callback(+) TIM Input capture callback(+) TIM Trigger callback(+) TIM Error callback (+) TIM Period elapsed callback __weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) @b
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04-04 2959
需求：使用定时器中断方法，每500ms翻转一次LED1灯状态。5. 重写更新中断回调函数。
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JNTeresa的博客
03-25 1322
HAL_TIM_IC_CaptureCallback`是STM32 HAL库中处理输入捕获中断的核心回调函数。1. **DMA辅助捕获**：使用`HAL_TIM_IC_Start_DMA()`避免中断频繁触发。E --> F[触发HAL_TIM_IC_CaptureCallback]
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04-03
### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数功能与用法 #### 1. 功能描述 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是 STM32 HAL 库中的回调函数，用于处理定时器周期结束事件。当定时器的计数值达到设定的最大值并触发更新...
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03-20
嗯，用户想找HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数的定义位置和用法。首先，我需要回忆一下STM32的HAL库结构。这个回调函数应该和定时器中断相关，对吧？当定时器的周期到了，就会触发这个回调函数。 根据用户提供的...
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02-16
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback是STM32 HAL库中的一个回调函数，用于处理定时器的周期中断事件。当定时器的计数器达到设定的周期值时，会触发该中断，并调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数。 在使用HAL库进行...
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12-12
在STM32的HAL库中，`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`是一个回调函数，用于处理定时器周期溢出的事件。要结束这个回调函数，可以通过以下几种方式： 1. **清除定时器中断标志**：在回调函数中手动清除定时器的更新...
ST HAL库回调函数详解
wanghao312的博客
03-11 1331
ST公司的HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32系列微控制器的底层驱动库，其设计采用了**回调函数（Callback Function）**机制来实现事件驱动的编程模型。回调函数允许用户在特定硬件事件（如传输完成、错误发生等）发生时，插入自定义的处理逻辑。通过合理使用HAL库的回调函数，可以大幅简化STM32的异步事件处理，提升代码可维护性和响应效率。用户可以在自己的代码中**重写（Override）**这些函数，添加具体逻辑。HAL库默认将回调函数定义为。
stm32 tip
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06-13 1394
如果全局变量g_timxchy_cap_sta的第8位是0（表示还未成功捕获到一个高电平脉冲），并且第7位是1（表示正在等待捕获下降沿），那么它会检查g_timxchy_cap_sta的低6位是否全为1。在这种情况下，代码会将g_timxchy_cap_sta和g_timxchy_cap_val清零，并标记捕获到了一个上升沿（通过将g_timxchy_cap_sta的第7位置1）。在HAL库中，HAL_GPIO_EXTI_Callback函数的实现通常是预留的，需要开发者根据实际需求进行重写。
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weixin_59538099的博客
04-04 5737
1.HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)：作用为捕获中断发生时执行，上升沿或者下降沿中断触发。2.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)：作用为更新中断（溢出）发生时执行。即将参数初始化，开启时钟，设置NVIC中断优先级，中断服务函数等。溢出时间Tout = N*（ARR+1)+CCRx2 （us）通用定时器捕获脉冲原理（while循环所表达的）
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