汽车半主动悬架最优控制仿真

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
本实例主要有以下任务。
1.建立汽车半主动悬架数学模型。
2.汽车半主动悬架最优控制数学模型。
3.求汽车半主动悬架最优控制参数。
4.绘制汽车半主动悬架车身垂直加速、悬架动挠度和轮胎动载荷的时域特性曲线。
5. 绘制汽车半主动悬架车身垂直加速、悬架动挠度和轮胎动载荷的频域特性曲线。
汽车半主动悬架最优控制仿真所需参数见表1。

一、悬架特性参数

二、建模及仿真

1. 悬架数学模型

2.仿真结果