爱的魔力转圈圈,基于carsim与simulink模拟仰望u8原地调头

仰望U8原地转向的示意图如下,不动方向盘的情况下,车可以自己转圈圈:

原理也很简单,仰望u8是四轮驱动,四个轮子都单独由四个轮边电机驱动。主要我们将左右的车轮轮速控制成左右两边轮速相同,但是方向相反,则车就可以原地掉头。

基于carsim与simulink联合仿真的框架如下:

模型实现起来也非常简单,本质就是一个横摆角速度跟踪问题。carsim配置里需要注意

1、车要配置成四驱的

2、试验工况下,关闭制动和方向。

演示视频可以在以下这链接查看。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

极简车辆控制

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值