外部操作carsim/trucksim 里的车转向

外部操作carsim/trucksim转向的设置
1和4之间有个空格。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/61c5d3260b8a4f4b9370ec515cfbf1b4.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ5OTczODYx,size_16,color_FFFFFF,t_70

还需要把produce里的这个设置更改。
在这里插入图片描述
或者 可以选择这里不做设置
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CarsimTrucksim是一款用于汽和卡仿真的模拟软件。在这两个软件中,预瞄点(Lookahead point)是一个重要概念,它定义了辆或卡在道路上行驶过程中需要关注的最远距离。 预瞄点的设置对于驾驶员的行驶决策和辆控制非常重要。过小的预瞄点会使驾驶员的注意力难以及时反应意外状况,甚至可能致使事故的发生。因此,设置合适的预瞄点是非常重要的。 一般而言,预瞄点的设置需要考虑以下几个因素: 1. 辆的行驶速度:在速较快的情况下,驾驶员需要提前关注到道路情况,因此预瞄点需要设置得更远一些。 2. 道路的形态和条件:如果道路比较复杂、坑洼或者有许多交叉口等情况,驾驶员需要更长时间的预瞄,因此预瞄点需要设置得更远一些。 3. 驾驶员的驾驶经验和技能:驾驶技能高超的驾驶员需要设置更远的预瞄点,因为他们可以更快地反应并做出更合理的决策。 在CarsimTrucksim中,预瞄点的设置可以通过改变系统参数来实现。一般来说,用户可以通过试验和模拟,在不同的条件下分别设置预瞄点,并对其行驶效果进行比较,从而得出最合理的预瞄点设置。 总之,预瞄点的设置对于汽和卡驾驶模拟非常重要,合适的预瞄点可以提高驾驶员的安全性和驾驶效率。在设置预瞄点时,需要考虑速、道路情况、驾驶员技能等因素,并通过试验和模拟来确定最优值。
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