接口技术 -- SPI

1 概述

SPI(Serial Peripheral Interface)，串行外设接口
由Motorola提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构
Features
  高速、全双工、同步通信、四线接口
Pin
  SCK：时钟信号 -> 主机产生，速率受限低速设备
  SS(CS/NSS)：片选 -> 低电平有效，同一时刻只允许一个设备连接
  MISO(SDI)：主设备输入/从设备输出
  MOSI(SDO)：主设备输出/从设备输入
图1.1 主从机连接方式

2 协议

 在SPI协议中，数据的采样模式是通过CPOL/CPHA进行选择的，也就是以下四种模式，常用模式为0或3

SPI模式	CPOL	CPHA	空闲时SCK时钟	采样时刻
0	0	0	低电平	奇数边沿
1	0	1	低电平	偶数边沿
2	1	0	高电平	奇数边沿
3	1	1	高电平	偶数边沿

总结
CPOL - 时钟极性：
  - SCK为低电平，CPOL = 0
  - SCK为高电平，CPOL = 1
CPHA - 时钟相位：
  - CPHA=0，MOSI/MISO数据线上信号采样在SCK时钟奇数边沿采样
  - CPHA=1，MOSI/MISO数据线上信号采样在SCK时钟偶数边沿采样

2.1 CPOL=0,CPHA=0

2.2 CPOL=0,CPHA=1

2.3 CPOL=1,CPHA=0

2.4 CPOL=1,CPHA=1