crazyswarm+crazyflie＋NOKOV动捕飞控方案操作说明（2）：Crazyflie固件更新

1.添加用户权限使用USB Radio

运行crazyswarm下脚本文件pc_permissions.sh，命令如下：

$ ./pc_permissions.sh

2.开启crazyflie DFU模式

• 断开crazyflie电池连线。
• 按住crazyflie开关按钮，同时通过usb接入电脑，长按约5秒后M2 LED快速闪烁时松开。
• 通过lsusb查看，如图：

3.安装dfu-util

通过以下命令安装烧录工具：

$ sudo apt-get install dfu-util

4.固件下载

下载文件cf2loader-1.0.bin和cf2-2022.03.bin，链接分别为：

Releases · bitcraze/crazyflie2-stm-bootloader · GitHub和

Releases · bitcraze/crazyflie-release · GitHub

5.开始烧录

分别运行以下命令烧录固件：

$ sudo dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -s 0x08000000 -D cf2loader-1.0.bin

$ sudo dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -s 0x08004000 -D cf2-2022.03.bin