crazyswarm学习（5）：固件烧写

已于 2022-06-08 12:13:48 修改
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分类专栏： crazyswarm无人机集群基础 文章标签： 学习
于 2020-10-26 16:52:21 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/109293157
版权

一、电台PA的程序烧写

#在crazyswarm根目录下，插入电台

python crazyradio-firmware/usbtools/launchBootloader.py
sudo python crazyradio-firmware/usbtools/nrfbootload.py flash prebuilt/cradio.bin

#拔出后再插入

source ros_ws/devel/setup.bash
rosrun crazyflie_tools scan -v

二、cf程序固件烧写

可以启动chooser.py，利用按钮烧写

三、修改cf固件

修改cf固件后，先利用./build.sh，再利用chooser.py软件进行烧写

后厂村路蔡徐坤
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