一、电台PA的程序烧写
#在crazyswarm根目录下,插入电台
python crazyradio-firmware/usbtools/launchBootloader.py
sudo python crazyradio-firmware/usbtools/nrfbootload.py flash prebuilt/cradio.bin
#拔出后再插入
source ros_ws/devel/setup.bash
rosrun crazyflie_tools scan -v
二、cf程序固件烧写
可以启动chooser.py,利用按钮烧写
三、修改cf固件
修改cf固件后,先利用./build.sh,再利用chooser.py软件进行烧写