【PX4_BUG】HolybroKakuteH7V2或KakuteH7MiniV2烧录PX4固件后出现地面站设置参数掉电后重置无法保存问题的解决方法

后厂村路练习生

已于 2024-02-21 16:25:57 修改

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分类专栏： PX4-AutoPilot 文章标签： bug 无人机 PX4 Kakute 参数无法保存 H7

于 2023-06-23 06:39:00 首次发布

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KakuteH7V2或KakuteH7MiniV2烧录PX4固件后出现地面站设置参数掉电后重置无法保存问题的解决方法

第一次在Ubuntu中使用命令make holybro_kakuteh7v2 upload命令给Holybro Kakute H7 V2和Kakute H7 Mini V2烧录PX4固件后，发现使用地面站调参后，掉电后调的参数会恢复默认值。

在Github上PX4项目问题栏搜索相关问题，发现有人发现了这个问题并解决了该问题，已经合并进了主分支并且在用户手册中补充了注意事项。

Holybro Kakute H7 V2和Kakute H7 Mini V2在出厂时自带Betaflight固件，如果直接先烧录PX4固件的bootloader再烧录PX4固件的话，会导致闪存中的数据没有被完全擦写造成故障。

这是官方手册中写的解决办法。

先使用以下命令将固件和bootloader编译好备用。

make holybro_kakuteh7v2_bootloader
make holybro_kakuteh7v2

没有安装烧录工具的先安装dfu-util烧录工具包。

sudo apt install dfu-util

按住飞控板上的BOOT键同时将USB线插入飞控板，进入DFU模式。

Holybro Kakute H7 V2和Kakute H7 Mini V2在烧录固件时需要运行一个额外的命令来擦除闪存参数，不然会出现地面站设置参数掉电后重置无法保存的问题。

该命令需要在Firmware文件夹下运行，该命令在执行中可能会报错，如果在执行中有擦写的进度条，那么这个报错可以忽略：如果执行中没有擦写的进度条，说明没有执行擦写动作，则需重新进入DFU模式进行擦写。

dfu-util -a 0 --dfuse-address 0x08000000:force:mass-erase:leave -D build/holybro_kakuteh7v2_bootloader/holybro_kakuteh7v2_bootloader.bin

在这里插入图片描述

拔出USB线之后再次按住飞控板上的BOOT键同时将USB线插入飞控板，进入DFU模式。

运行命令烧录bootloader。

dfu-util -a 0 --dfuse-address 0x08000000 -D ./build/holybro_kakuteh7v2_bootloader/holybro_kakuteh7v2_bootloader.bin

在这里插入图片描述

之后使用以下命令烧录PX4固件即可。

make holybro_kakuteh7v2 upload

在这里插入图片描述

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