crazyswarm学习（8）：常用运行脚本

后厂村路蔡徐坤

已于 2022-06-08 12:13:36 修改

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分类专栏： crazyswarm无人机集群基础文章标签：学习 linux 运维

于 2020-10-26 16:58:36 首次发布

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一、飞机烧固件

最好选择chooser.py进行烧写
#在crazyswarm根目录下，飞机进入bootloader模式

source ros_ws/devel/setup.bash
rosrun crazyflie_tools flash --target nrf51 --filename prebuilt/cf2_nrf.bin

#在crazyswarm根目录下，飞机进入bootloader模式

source ros_ws/devel/setup.bash
rosrun crazyflie_tools flash --target stm32 --filename prebuilt/cf2.bin

二、电台烧固件

#在crazyswarm根目录下，插入电台

python crazyradio-firmware/usbtools/launchBootloader.py
su

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