YOLOv6网络结构详解

网络结构

根据官方代码使用Drawio绘制的YOLOv6-s网络结构图

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官方资源

美团技术团队对于YOLOv6的介绍:文章①文章②文章③
论文地址:YOLOv6: A Single-Stage Object Detection Framework for Industrial Applications
YOLOv6项目地址:https://github.com/meituan/YOLOv6——注意v2.0和v1.0是有些不同的,具体参考文章②

论文的中文翻译总结可以参考自动驾驶之心转载的文章:超越YOLOv7 | YOLOv6论文放出,各种Tricks大放异彩


作者在Abstract中提到,从最近的网络设计、训练策略、测试技术、量化和优化方法中大量吸收了一些想法。在 YOLO作者的慷慨许可下,作者将其命名为 YOLOv6

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YOLOv4是一种高效的目标检测算法,具有极高的实时性能和较低的计算复杂度。其网络结构主要由三个部分组成:骨干网络、特征金字塔和检测头。 首先是骨干网络,YOLOv4采用了CSPDarknet53作为其骨干网络,相比于以往的Darknet53,CSPDarknet53通过引入CSP(Cross Stage Partial)结构来提升网络的性能。CSP结构将输入特征图分为两部分,并在其中一部分上进行卷积操作,然后将结果与另一部分进行串联操作,这样可以减少计算量并保持信息传递的完整性。 其次是特征金字塔,特征金字塔由四个不同尺寸的特征图组成,分别用于检测不同大小的目标。为了生成这个金字塔,YOLOv4引入了Panet结构,即特征金字塔网络。Panet结构通过上采样和融合操作,将不同尺度的特征图进行融合,以便在不同尺度上进行目标检测。 最后是检测头,YOLOv4采用了三个并行的检测头,分别预测不同尺度的目标框。每个检测头输出相应的目标框、置信度和类别信息。为了提高检测精度,YOLOv4还使用了多尺度训练和数据增强技术,并引入了CIoU损失函数来优化边界框的预测。 总的来说,YOLOv4网络结构的设计充分考虑了骨干网络、特征金字塔和检测头的协同作用,通过引入CSP结构和Panet结构,以及采用多尺度训练和数据增强等策略,使得YOLOv4在目标检测任务上表现出了较高的准确性和实时性。

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