【纹理映射】球面坐标、直角坐标系、纹理空间坐标系的转换

实际上是纹理映射的知识，所以本文只讨论球体局部直角坐标系转为球面坐标系

球面坐标系中，P点为单位球上一点，描述P需要2个参数$(\varphi ,\theta )$

\qquad 如果我们定义$\angle \theta$ 为天顶角，即OP与线段OB之间的夹角，$\angle \varphi$ 为方位角，即线段OP在$xOz$平面的投影与y轴正向的夹角，这个夹角不同地方定义的不太一样，但是推导方式没任何区别。在这种定义方式下则他们的取值范围是：

$$\varphi \in (0,2\pi )\theta \in (-\pi /2,\pi /2)$$

根据三角函数公式很简单就能推出直角坐标系与球面坐标系的关系（注：半径 r = 1）

$x=|BD|=OB\cdot sin\varphi ，OB=1\cdot cos\theta ，\therefore x=sin\varphi \cdot cos\theta$
$y=|OD|=OB\cdot cos\varphi ，OB=1\cdot cos\theta ，\therefore y=cos\phi \cdot cos\theta$
$z=sin\theta$

即：
$$\begin{gathered} x=sin\varphi \cdot cos\theta \\ y=cos\varphi \cdot cos\theta \\ z=sin\theta \end{gathered}$$

从直角坐标系转到球面坐标系即为上面过程的逆

• 由 $x=sin\varphi \cdot cos\theta ，y=cos\varphi \cdot cos\theta$，可知$\frac{x}{y}=tan(\varphi )$
• $\varphi =arctan(\frac{x}{y})$
• $\theta =arcsin(z)$

如果要用球面坐标映射一张图像
(1)球面空间映射到纹理空间

• 球面坐标系目前的范围是$\varphi \in (0,2\pi )，\theta \in (-\pi /2,\pi /2)$，
• 对于球面某个点$(\varphi ,\theta )$转换到纹理空间的uv坐标为
  $$\mathbf{u}=\varphi /2\pi \mathbf{v}=\frac{(\theta +\frac{\pi }{2})}{\pi }$$

(2)纹理空间映射到图像空间

• 第一步中对于从球面空间映射到纹理空间的一个点$(u,v)$
• 这个点应该映射到图像空间的某个像素$(i,j)$上
  $$\begin{gathered} \mathbf{i}=\mathbf{u}\ast (\mathbf{width}-1) \\ \mathbf{j}=\mathbf{v}\ast (\mathbf{height}-1) \end{gathered}$$