UE中程序化生成网格模型顶点法线手动计算（平均法线）

程序化生成模型时，需要手动计算顶点的属性（法线、UV、索引等），对于法线来说，一个顶点对应一条法线，如果一个点被多个面共用，则其法线为其所在面的法线平均值

 // —————— 法线
 // 遍历索引数组，每次取三个点
 for (int i = 0; i < indices.Num(); i += 3)
 {
     // 获取当前三角形三个顶点的索引
     int32 i0 = indices[i];
     int32 i1 = indices[i + 1];
     int32 i2 = indices[i + 2];

     // 通过索引从顶点数组取出顶点
     FVector v0 = vertices[i0];
     FVector v1 = vertices[i1];
     FVector v2 = vertices[i2];

     // 计算当前三角面的法线
     FVector normal = FVector::CrossProduct(v2 - v0, v1 - v0).GetSafeNormal();

     // 累加到normals数组中对应的位置，因为法线和顶点数组是完全一一对应的，所以索引号也能索引法线数组
     normals[i0] += normal;
     normals[i1] += normal;
     normals[i2] += normal;
 }

 // 最后再对每个法线做归一化（就是取之前它所在面的法线的平均值）
 for (FVector& normal : normals)
 {
     normal.Normalize();
 }

对于任意单个三角面，如何确保计算出的法线指向三角形的正面？

1. 一致的顶点顺序：在定义三角形时，确保顶点的顺序始终如一，不能一部分是顺时针一部分又变成逆时针的。
2. 一致的计算法则：在法线计算中始终使用相同的叉积法则（左手或右手）。

在上述代码中，这一行代码是关键

FVector normal = FVector::CrossProduct(v2 - v0, v1 - v0).GetSafeNormal(); 

我们不管顶点数组中的顺序如何，只要他是一致的，然后计算采用左手法则（UE中是左手坐标系），则计算的法线都是正确指向三角形的正面的，比如：

左手法则下

$$\mathbf{normal}=(v2-v0)\times (v1-v0)$$

• 顺时针顶点顺序：假设在屏幕上的视角下，顶点 $(v0,v1,v2)$ 是顺时针排列。此时，法线指向屏幕内。
• 逆时针顶点顺序：假设在屏幕上的视角下，顶点 $(v0,v1,v2)$ 是逆时针排列。此时，法线指向屏幕外。

如果是右手法则

公式需要变一下：

$$\mathbf{normal}=(v1-v0)\times (v2-v0)$$

• 顺时针顶点顺序：假设在屏幕上的视角下，顶点 ( v0, v1, v2 ) 是顺时针排列。此时，法线指向屏幕外。
• 逆时针顶点顺序：假设在屏幕上的视角下，顶点 ( v0, v1, v2 ) 是逆时针排列。此时，法线指向屏幕内。