有理函数的积分

两个多项式的商 P ( x ) Q ( x ) \cfrac{P(x)}{Q(x)} Q(x)P(x) 称为有理函数,又称有理分式。假定分子多项式 P ( x ) P(x) P(x) 和分母多项式 Q ( x ) Q(x) Q(x) 之间没有公因式。当分子多项式 P ( x ) P(x) P(x) 的次数小于分母多项式 Q ( x ) Q(x) Q(x) 的次数时,称这个有理函数为真分式,否则称为假分式
利用多项式的除法,总可以将一个假分式化成一个多项式与一个真分式之和的形式,如:
2 x 4 + x 2 + 3 x 2 + 1 = 2 x 2 − 1 + 4 x 2 + 1 \cfrac{2x^4 + x^2 + 3}{x^2 + 1} = 2x^2 - 1 + \cfrac{4}{x^2 + 1} x2+12x4+x2+3=2x21+x2+14
对于真分式 P ( x ) Q ( x ) \cfrac{P(x)}{Q(x)} Q(x)P(x) ,如果分母可分解为两个多项式的乘积
Q ( x ) = Q 1 ( x ) Q 2 ( x ) Q(x) = Q_1(x)Q_2(x) Q(x)=Q1(x)Q2(x)
Q 1 ( x ) Q_1(x) Q1(x) Q 2 ( x ) Q_2(x) Q2(x) 没有公因式,那么它拆分成两个真分式之和
P ( x ) Q ( x ) = P 1 ( x ) Q 1 ( x ) + P 2 ( x ) Q 2 ( x ) \cfrac{P(x)}{Q(x)} = \cfrac{P_1(x)}{Q_1(x)} + \cfrac{P_2(x)}{Q_2(x)} Q(x)P(x)=Q1(x)P1(x)+Q2(x)P2(x)
如果 Q 1 ( x ) Q_1(x) Q1(x) Q 2 ( x ) Q_2(x) Q2(x) 还能再分解成两个没有公因式的多项式的乘积,那么就可以再拆分成更简单的部分分式。最后,有理函数的分解式中只出现多项式、 P 1 ( x ) ( x − a ) k \cfrac{P_1(x)}{(x - a)^k} (xa)kP1(x) P 2 ( x ) ( x 2 + p x + q ) l \cfrac{P_2(x)}{(x^2 + px + q)^l} (x2+px+q)lP2(x)等三类函数(这里 p 2 − 4 q < 0 p^2 - 4q < 0 p24q<0 P 1 ( x ) P_1(x) P1(x) 为小于 k k k 次的多项式, P 2 ( x ) P_2(x) P2(x) 为小于 2 l 2l 2l 次的多项式 )。

有理函数积分的完整方法:
第一步:

先看分子分母的最高项次数,必要时做多项式除法。 查看分子的次数是否小于分母次数。如果是则进入第二步;如果不是就要先做一个多项式除法,然后进入第二步。

第二步

对分母进行因式分解。 使用二次公式或猜想一个根,然后再做除法,以便因式分解被积函数的分母。

第三步

分部。 分别写出带有未知常数的分部。
分部的规则:

  1. 如果有线性式 ( x + a ) (x + a) (x+a) ,则分部形式为 A x + a \cfrac{A}{x + a} x+aA
  2. 如果有线性式的平方 ( x + a ) 2 (x + a)^2 (x+a)2 ,则分部形式为 A ( x + a ) 2 + B x + a \cfrac{A}{(x + a)^2} + \cfrac{B}{x + a} (x+a)2A+x+aB
  3. 如果有二次多项式 ( x 2 + a x + b ) (x^2 + ax + b) (x2+ax+b) ,则分部形式为 A x + B x 2 + a x + b \cfrac{Ax + B}{x^2 + ax + b} x2+ax+bAx+B
  4. 如果有线性式的三次方 ( x + a ) 3 (x + a)^3 (x+a)3 ,则分部形式为 A ( x + a ) 3 + B ( x + a ) 2 + C x + a \cfrac{A}{(x + a)^3} + \cfrac{B}{(x + a)^2} + \cfrac{C}{x + a} (x+a)3A+(x+a)2B+x+aC
  5. 如果有线性式的四次方 ( x + a ) 4 (x + a)^4 (x+a)4 ,则分部形式为 A ( x + a ) 4 + B ( x + a ) 3 + C ( x + a ) 2 + D x + a \cfrac{A}{(x + a)^4} + \cfrac{B}{(x + a)^3} + \cfrac{C}{(x + a)^2} + \cfrac{D}{x + a} (x+a)4A+(x+a)3B+(x+a)2C+x+aD

注:分部仅仅由分母决定。

第四步

计算常数值 。把方程两边同时乘以通过任一方法计算常数的值:(a) 换掉 x x x的值;(b) 系数相等法;或者结合使用(a) 和 (b) 两种方法。

第五步

求解分母为线性项次幂的积分

第六步

对分母是二次函数的被积函数求积分

一个综合例题

∫ x 5 − 7 x 4 + 19 x 3 − 10 x 2 − 19 x + 18 x 4 − 5 x 3 + 9 x 2 d x \displaystyle \int \cfrac{x^5 - 7x^4 + 19x^3 - 10x^2 - 19x + 18}{x^4 - 5x^3 + 9x^2} \mathrm{d}x x45x3+9x2x57x4+19x310x219x+18dx 的积分

解:
第一步:先看分子分母的最高项次数,必要时做多项式除法。 积分表达式中,分子最高次数5,分母最高次数为4,所以需要做多项式除法:
多项式除法.png
所以得到:
∫ x 5 − 7 x 4 + 19 x 3 − 10 x 2 − 19 x + 18 x 4 − 5 x 3 + 9 x 2 d x = ∫ ( x − 2 + 8 x 2 − 19 x + 18 x 4 − 5 x 3 + 9 x 2 ) d x \int \cfrac{x^5 - 7x^4 + 19x^3 - 10x^2 - 19x + 18}{x^4 - 5x^3 + 9x^2} \mathrm{d}x = \int \left( x - 2 + \cfrac{8x^2 - 19x + 18}{x^4 - 5x^3 + 9x^2} \right) \mathrm{d}x x45x3+9x2x57x4+19x310x219x+18dx=(x2+x45x3+9x28x219x+18)dx
等式右侧前两项的积分很容易求得,其结果为 1 2 x 2 − 2 x \cfrac{1}{2}x^2 - 2x 21x22x ,所以只需要求出 ∫ 8 x 2 − 19 x + 18 x 4 − 5 x 3 + 9 x 2 d x \displaystyle \int \cfrac{8x^2 - 19x + 18}{x^4 - 5x^3 + 9x^2} \mathrm{d}x x45x3+9x28x219x+18dx 即可。

第二步:对分母进行因式分解。
x 4 − 5 x 3 + 9 x 2 = x 2 ( x 2 − 5 x + 9 ) x^4 - 5x^3 + 9x^2 = x^2(x^2 - 5x + 9) x45x3+9x2=x2(x25x+9)
二次项 x 2 − 5 x + 9 x^2 - 5x + 9 x25x+9 的判别式 Δ = − 11 < 0 \Delta = -11 < 0 Δ=11<0 ,所以这个二项式不能因式分解。

第三步:分部 x 2 x^2 x2 产生分部 A x 2 + B x \cfrac{A}{x^2} + \cfrac{B}{x} x2A+xB x 2 − 5 x + 9 x^2 - 5x + 9 x25x+9 产生分部 C x + D x 2 − 5 x + 9 \cfrac{Cx + D}{x^2 - 5x + 9} x25x+9Cx+D,所以有:
8 x 2 − 19 x + 18 x 2 ( x 2 − 5 x + 9 ) = A x 2 + B x + C x + D x 2 − 5 x + 9 \cfrac{8x^2 - 19x + 18}{x^2(x^2 - 5x + 9)} = \cfrac{A}{x^2} + \cfrac{B}{x} + \cfrac{Cx + D}{x^2 - 5x + 9} x2(x25x+9)8x219x+18=x2A+xB+x25x+9Cx+D

第四步:计算常数值 。把上式两边同时乘以分母 x 2 ( x 2 − 5 x + 9 ) x^2(x^2 - 5x + 9) x2(x25x+9)
8 x 2 − 19 x + 18 = A ( x 2 − 5 x + 9 ) + B x ( x 2 − 5 x + 9 ) + ( C x + D ) x 2 8 x^{2}-19 x+18=A\left(x^{2}-5 x+9\right)+B x\left(x^{2}-5 x+9\right)+(C x+D) x^{2} 8x219x+18=A(x25x+9)+Bx(x25x+9)+(Cx+D)x2
x = 0 x = 0 x=0 可得 A = 2 A = 2 A=2
8 x 2 − 19 x + 18 = A x 2 − 5 A x + 9 A + B x 3 − 5 B x 2 + 9 B x + C x 3 + D x 2 = ( B + C ) x 3 + ( A − 5 B + D ) x 2 + ( − 5 A + 9 B ) x + 9 A \begin{aligned} 8 x^{2}-19 x+18 &=A x^{2}-5 A x+9 A+B x^{3}-5 B x^{2}+9 B x+C x^{3}+D x^{2} \\ &=(B+C) x^{3}+(A-5 B+D) x^{2}+(-5 A+9 B) x+9 A \end{aligned} 8x219x+18=Ax25Ax+9A+Bx35Bx2+9Bx+Cx3+Dx2=(B+C)x3+(A5B+D)x2+(5A+9B)x+9A
得到方程组:
x 3  的系数  : 0 = B + C x 2  的系数  : 8 = A − 5 B + D x 1  的系数  : − 19 = − 5 A + 9 B . \begin{array}{lr} x^{3} \text { 的系数 }: 0=B+C \\ x^{2} \text { 的系数 }: 8=A-5 B+D \\ x^{1} \text { 的系数 }:-19=-5 A+9 B . \end{array} x3 的系数 :0=B+Cx2 的系数 :8=A5B+Dx1 的系数 :19=5A+9B.
解得: B = − 1 , C = 1 , D = 1 B = -1,C = 1,D = 1 B=1,C=1,D=1,得到:
8 x 2 − 19 x + 18 x 2 ( x 2 − 5 x + 9 ) = 2 x 2 + − 1 x + x + 1 x 2 − 5 x + 9 . \frac{8 x^{2}-19 x+18}{x^{2}\left(x^{2}-5 x+9\right)}=\frac{2}{x^{2}}+\frac{-1}{x}+\frac{x+1}{x^{2}-5 x+9} . x2(x25x+9)8x219x+18=x22+x1+x25x+9x+1.

所以有:
∫ 8 x 2 − 19 x + 18 x 2 ( x 2 − 5 x + 9 ) d x = 2 ∫ 1 x 2   d x − ∫ 1 x   d x + ∫ x + 1 x 2 − 5 x + 9 d x \int \frac{8 x^{2}-19 x+18}{x^{2}\left(x^{2}-5 x+9\right)} \mathrm{d} x=2 \int \frac{1}{x^{2}} \mathrm{~d} x-\int \frac{1}{x} \mathrm{~d} x+\int \frac{x+1}{x^{2}-5 x+9} \mathrm{d} x x2(x25x+9)8x219x+18dx=2x21 dxx1 dx+x25x+9x+1dx

第五步:求解分母为线性项次幂的积分
2 ∫ 1 x 2   d x − ∫ 1 x d x = − 2 x − ln ⁡ ∣ x ∣ + C 2 \int \frac{1}{x^{2}} \mathrm{~d} x-\int \frac{1}{x} \mathrm{d} x=-\frac{2}{x}-\ln |x|+C 2x21 dxx1dx=x2lnx+C

第六步:对分母是二次函数的被积函数求积分 。计算 ∫ x + 1 x 2 − 5 x + 9   d x \displaystyle \int \frac{x+1}{x^{2}-5 x+9} \mathrm{~d} x x25x+9x+1 dx
配方可得
x 2 − 5 x + 9 = ( x 2 − 5 x + 25 4 ) + 9 − 25 4 = ( x − 5 2 ) 2 + 11 4 x^{2}-5 x+9=\left(x^{2}-5 x+\frac{25}{4}\right)+9-\frac{25}{4}=\left(x-\frac{5}{2}\right)^{2}+\frac{11}{4} x25x+9=(x25x+425)+9425=(x25)2+411
∫ x + 1 x 2 − 5 x + 9 d x = ∫ x + 1 ( x − 5 2 ) 2 + 11 4 d x \int \frac{x+1}{x^{2}-5 x+9} \mathrm{d} x=\int \frac{x+1}{\left(x-\frac{5}{2}\right)^{2}+\frac{11}{4}} \mathrm{d} x x25x+9x+1dx=(x25)2+411x+1dx
t = x − 5 2 t = x - \cfrac{5}{2} t=x25 做换元,这个积分变为:
∫ t + 5 2 + 1 t 2 + 11 4   d t = ∫ t + 7 2 t 2 + 11 4   d t = ∫ t t 2 + 11 4   d t + 7 2 ∫ 1 t 2 + 11 4   d t \int \cfrac{t+\frac{5}{2}+1}{t^{2}+\frac{11}{4}} \mathrm{~d} t=\int \frac{t+\frac{7}{2}}{t^{2}+\frac{11}{4}} \mathrm{~d} t = \int \frac{t}{t^{2}+\frac{11}{4}} \mathrm{~d} t + \frac{7}{2} \int \frac{1}{t^{2}+\frac{11}{4}} \mathrm{~d} t t2+411t+25+1 dt=t2+411t+27 dt=t2+411t dt+27t2+4111 dt
其中
∫ t t 2 + 11 4   d t = 1 2 ∫ 2 t t 2 + 11 4   d t = 1 2 ln ⁡ ∣ t 2 + 11 4 ∣ + C = 1 2 ln ⁡ [ ( x − 5 2 ) 2 + 11 4 ] + C \int \frac{t}{t^{2}+\frac{11}{4}} \mathrm{~d} t=\frac{1}{2} \int \frac{2 t}{t^{2}+\frac{11}{4}} \mathrm{~d} t=\frac{1}{2} \ln \left|t^{2}+\frac{11}{4}\right|+C=\frac{1}{2} \ln \left[\left(x-\frac{5}{2}\right)^{2}+\frac{11}{4}\right]+C t2+411t dt=21t2+4112t dt=21ln t2+411 +C=21ln[(x25)2+411]+C
7 2 ∫ 1 t 2 + 11 4   d t = 7 2 × 2 11 arctan ⁡ ( t 11 / 2 ) + C = 7 11 arctan ⁡ ( 2 t 11 ) + C = 7 11 arctan ⁡ ( 2 x − 5 11 ) + C \frac{7}{2} \int \frac{1}{t^{2}+\frac{11}{4}} \mathrm{~d} t=\frac{7}{2} \times \frac{2}{\sqrt{11}} \arctan \left(\frac{t}{\sqrt{11} / 2}\right)+C=\frac{7}{\sqrt{11}} \arctan \left(\frac{2 t}{\sqrt{11}}\right)+C = \frac{7}{\sqrt{11}} \arctan \left(\frac{2 x-5}{\sqrt{11}}\right)+C 27t2+4111 dt=27×11 2arctan(11 /2t)+C=11 7arctan(11 2t)+C=11 7arctan(11 2x5)+C

第六步的最终答案为
∫ x + 1 x 2 − 5 x + 9   d x = 1 2 ln ⁡ ( x 2 − 5 x + 9 ) + 7 11 arctan ⁡ ( 2 x − 5 11 ) + C \int \frac{x+1}{x^{2}-5 x+9} \mathrm{~d} x=\frac{1}{2} \ln \left(x^{2}-5 x+9\right)+\frac{7}{\sqrt{11}} \arctan \left(\frac{2 x-5}{\sqrt{11}}\right)+C x25x+9x+1 dx=21ln(x25x+9)+11 7arctan(11 2x5)+C

结合六个步骤得到最终答案:
∫ x 5 − 7 x 4 + 19 x 3 − 10 x 2 − 19 x + 18 x 4 − 5 x 3 + 9 x 2   d x = ∫ ( x − 2 + 2 x 2 − 1 x + x + 1 x 2 − 5 x + 9 ) d x = x 2 2 − 2 x − 2 x − ln ⁡ ∣ x ∣ + 1 2 ln ⁡ ( x 2 − 5 x + 9 ) + 7 11 arctan ⁡ ( 2 x − 5 11 ) + C \begin{aligned} &\int \frac{x^{5}-7 x^{4}+19 x^{3}-10 x^{2}-19 x+18}{x^{4}-5 x^{3}+9 x^{2}} \mathrm{~d} x \\ =& \int\left(x-2+\frac{2}{x^{2}}-\frac{1}{x}+\frac{x+1}{x^{2}-5 x+9}\right) \mathrm{d} x \\ =& \frac{x^{2}}{2}-2 x-\frac{2}{x}-\ln |x|+\frac{1}{2} \ln \left(x^{2}-5 x+9\right)+\frac{7}{\sqrt{11}} \arctan \left(\frac{2 x-5}{\sqrt{11}}\right)+C \end{aligned} ==x45x3+9x2x57x4+19x310x219x+18 dx(x2+x22x1+x25x+9x+1)dx2x22xx2lnx+21ln(x25x+9)+11 7arctan(11 2x5)+C


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