关于拆项，有理函数积分，留数法

在数学上经常会遇到一类问题
那就是拆项

数列求和中有列项相消:
$$\frac{1}{n(n+1)}=\frac{1}{n}-\frac{1}{n+1}$$
高等数学中有有理函数积分：
$$\int \frac{5x-1}{x^2-x-2}dx=\int \frac{5x-1}{(x+1)(x-2)}dx$$
$$\frac{5x-1}{(x+1)(x-2)}=\frac{A}{(x+1)}+\frac{B}{(x-2)}$$
$$A(x-2)+B(x+1)=5x-1\Rightarrow \{\begin{array}{c}A+B=5\\ -2A+B=-1\end{array}$$
自动控制中有留数法：
$$F(s)=\frac{A(s)}{(s+p_1)(s+p_2)\cdots (s+p_n)}=\frac{{\alpha }_1}{s+p_1}+\frac{{\alpha }_2}{s+p_2}+\cdots +\frac{{\alpha }_n}{s+p_n}$$
${\alpha }_k为s=-p_k处的留数$
${\alpha }_k求解办法：等式两边\times (s+p_k),再带入s=-p_k$
$$右边={\alpha }_k$$
$$左边={\left[(s+p_k)\frac{A(s)}{(s+p_1)(s+p_2)\cdots (s+p_n)}\right]}_{s=-p_k}$$
即：$${\alpha }_k={\left[(s+p_k)\frac{A(s)}{B(s)}\right]}_{s=-p_k}$$