高等数学 4.2 换元积分法（二）第二类换元法

第二类换元法是：适当选择变量代换 $x=\psi (t)$ ，将积分 $\int f(x)\mathrm{d}x$ 化为积分 $\int f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t$ .这是另一种形式的变量代换，换元公式可表达为
$$\int f(x)\mathrm{d}x=\int f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t$$

这公式成立是需要一定条件的。首先，等式右边的不定积分要存在，即 $f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)$ 有原函数；其次，$\int f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t$ 求出后必须用 $x=\psi (t)$ 的反函数 $t={\psi }^{-1}(x)$ 代回去，为了保证这反函数存在且可导，我们假定直接函数 $x=\psi (t)$ 在 $t$ 的某一个区间上式单调的、可导的、并且 ${\psi }^{\prime }(t)\ne 0$ 。

定理 设 $x=\psi (t)$ 是单调的可导函数，并且 ${\psi }^{\prime }(t)\ne 0$ .又设 $f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)$ 具有原函数，则有换元公式
$$\int f(x)\mathrm{d}x={\left[\int f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t\right]}_{t={\psi }^{-1}(x)}\text{\hspace{1em}(1)}$$
其中 ${\psi }^{-1}(x)$ 是 $x=\psi (t)$ 的反函数。

证明：设 $f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)$ 的原函数为 $\Phi (t)$ ，记 $\Phi [{\psi }^{-1}(x)]=F(x)$ ，利用复合函数及反函数的求导法则，得到
$$F^{\prime }(x)=\frac{\mathrm{d}\Phi }{\mathrm{d}t}\cdot \frac{\mathrm{d}t}{\mathrm{d}x}=f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }(t)\cdot \frac{1}{{\psi }^{\prime }(t)}=f[\psi (t)]=f(x)$$
即 $F(x)$ 是 $f(x)$ 的原函数。所以有
$$\int f(x)\mathrm{d}x=F(x)+C=\Phi [{\psi }^{-1}(x)]+C={\left[\int f[\psi (t)]{\psi }^{\prime }t\mathrm{d}t\right]}_{t={\psi }^{-1}(x)}.$$
这就证明了换元公式 $(1)$ 。

例21 求 $\int \sqrt{a^2-x^2}\mathrm{d}x(a>0)$ .
解：这个积分的困难在于有根式 $\sqrt{a^2-x^2}$ ，但我们可以利用三角函数公式
$${\sin }^{2}t+{\cos }^{2}t=1$$
来化去根式。
设 $x=\sin t,-\frac{\pi }{2}<t<\frac{\pi }{2}$ ，则 $\sqrt{a^2-x^2}=\sqrt{a^2-a^2{\sin }^{2}t}=a\cos t,\mathrm{d}x=a\cos t\mathrm{d}t$ ，所求积分化为
$$\int \sqrt{a^2-x^2}\mathrm{d}x=\int a\cos t\cdot a\cos t\mathrm{d}t=a^2\int {\cos }^{2}t\mathrm{d}t.$$
又
$$\int \sqrt{a}$$