FreeRTOS源码解析 -> xTaskCreate()

最新推荐文章于 2024-06-23 06:21:07 发布

MrJang_

最新推荐文章于 2024-06-23 06:21:07 发布

阅读量5.7k

点赞数

分类专栏： FreeRTOS 文章标签：操作系统 FreeRTOS 源码

本文链接：https://blog.csdn.net/MrJang_/article/details/42295995

版权

本文详细剖析了FreeRTOS操作系统中的xTaskCreate()函数，讲解了其参数含义，包括任务函数指针、任务名称、栈深度、传入参数、任务优先级以及任务句柄的使用，旨在帮助开发者更好地理解和应用FreeRTOS任务创建。

摘要由CSDN通过智能技术生成

xTaskGenericCreate( pdTASK_CODEpxTaskCode, /* 指向任务函数的指针*/

const signed char *const pcName, /* 任务的文本名字，只会在调试中用到*/

unsigned shortusStackDepth, /* 栈深度– 大多数小型微控制器会使用的值会比此值小得多*/

void *pvParameters, /* 传入的参数*/

unsigned portBASE_TYPEuxPriority, /* 任务优先级 */

xTaskHandle *pxCreatedTask); /* 任务句柄*/

signed portBASE_TYPE xTaskGenericCreate( pdTASK_CODE pxTaskCode, const signed char * const pcName, unsigned short usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE u

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

MrJang_

关注关注

0
点赞
踩
5

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

FreeRTOS源码解析 -> vTaskStartScheduler()

MrJang_的专栏

12-31

5605

xPortStartScheduler（）会在后面介绍port.c的时候详细说明。 void vTaskStartScheduler( void ) { portBASE_TYPE xReturn; /* Add the idle task at the lowest priority. */ /*空闲任务的责任是要将分配给已删除任务的内存释放掉。在vTaskDele

【FreeRTOS】FreeRTOS源码目录介绍

热门推荐

5念since

09-25

2万+

xTaskCreate()函数解析 task. h BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth...

[FreeRTOS 内部实现] 创建任务 xTaskCreate函数解析

weixin_43564241的博客

06-23

1298

（16）STR r0, [sp, #0x190]: 将r0寄存器的值再次存储到栈指针sp地址偏移0x190的位置。（12）STR r0, [sp, #0x190]: 将r0寄存器的值存储到栈指针sp地址偏移0x190的位置。（10）STR r0, [sp, #0x00]: 将r0寄存器的值存储到栈指针sp地址偏移0的位置。（17）STR r0, [r4, #0x00]: 将r0寄存器的值存储到r4寄存器指向的地址。（11）LDR r0, [r4, #0x00]: 从r4寄存器指向的地址加载数据到r0。

xTaskCreate

学海无涯，回头是岸........

07-08

1万+

xTaskCreatetask. h 创建新的任务并添加到任务队列中，准备运行 Parameters: pvTaskCode 指向任务的入口函数. 任务必须执行并且永不返回 (即：无限循环).pcName 描述任务的名字。主要便于调试。最大长度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定义usStackDepth

freertos 源码学习一 ------ xTaskCreate（）参数部分解析。

炉子热

10-26

9966

今天开始有决心来学习freertos 的源码，因为我感觉非开始不行了。我从freertos 官网下载了源代码（10.1.1）。下载源代码很简单，只需要在搜索网站上输入“freertos” 在下面就出现主页面。点击进去下载就好了。这个就不多说了，这是我的第一篇学习freertos 的文章，所以提了一下上面的话。谢谢大家提出宝贵意见。今天的主角：xTaskCreate（） ...

freeRtos源码解析(一)--RTOS概念以及任务创建

chenlonglong2014的博客

08-10

1928

freeRtos源码解析(一)–任务创建与任务调度一、简介 1.1 代码来源及版本代码来源于STM32CubeIDE工具一键生成功能，对应freeRtos版本为 FreeRTOS Kernel V10.2.1。对应MCU型号为STM32MP157D cortex-M4. 生成的中间层代码以及源码目录如下： 1.2 学习参考学习参考：[野火®]《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》 ...

FreeRTOS内核源码解读之-------任务创建

renqingxin2011的博客

05-18

1074

任务创建函数--------xTaskCreate 函数原型 BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle...

freeRtos源码解析(二)–任务调度

chenlonglong2014的博客

08-14

650

freeRtos源码解析(二)–任务调度一、启动任务调度器启动任务调度器之后，CPU正式进入任务模式调度各任务（CPU在中断模式和任务模式之间不断轮转）。 freeRtos任务调度依赖于内核的三个中断，中断服务函数已由freeRtos开发人员用汇编根据不同芯片实现了，定义在port.c中，这三个函数分别是： /* * Exception handlers. */ void xPortPendSVHandler( void ) __attribute__ (( naked )); void x

freertos内核之xTaskCreate函数分析

小段孩

02-13

2471

背景软件系统：freertos 软件版本：V9.0.0 函数分析 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDep...

FreeRTOS学习笔记---任务控制块源码分析

HXYDJ的博客

09-23

1729

#define portSTACK_TYPE uint32_t #define portBASE_TYPE long typedef portSTACK_TYPE StackType_t; typedef long BaseType_t; typedef unsigned long UBaseType_t; typedef BaseType_t (*TaskHookFunction_t)( void * ); /* * 任务控制块。任务控制块（TCB）为每个任务分配，并存储任务状态信息，包括指向任务上.

freertos 任务创建 xTaskCreate xTaskGenericCreate 源代码分析

weixin_34419326的博客

06-10

465

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

FreeRTOS的任务创建函数xTaskCreate

诗筱涵的博客

06-13

1862

拍自《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》清楚了这个任务创建函数之后你再去看正点原子的飞控里的main函数也会清晰很多。 #include "system.h" /*头文件集合*/ /******************************************************************************** * 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 * ALIENTEK MiniFly * main.c * 包括系统初始化和创.

嵌入式FreeRTOS学习八，xTaskCreate创建任务的细节以及恢复中断任务实现

weixin_44651073的博客

11-15

2万+

xTaskCreate创建任务以及恢复中断任务实现

xTaskCreate .

duola_rain的专栏

12-26

5745

创建新的任务并添加到任务队列中，准备运行 Parameters: pvTaskCode 指向任务的入口函数. 任务必须执行并且永不返回 (即：无限循环). pcName 描述任务的名字。主要便于调试。最大长度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定义 usStackDepth 指定任务堆栈的大小，堆栈能保护变量的数目- 不是字

【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记（4）任务创建xTaskCreate + 常用结构体TCB、xLIST

YoYo的桃子树

04-19

1763

1. 引言经过上一节移植，我们已经拿到了一个可以用的工程，接下来就可以单步跟踪了。使用FreeRTOS，首先要新建一个任务，我们可以单步跟一下它的运行流程，在调试之前，还是要先把最重要的几个结构体整理一下。（本文初版为2020.4.12，FreeRTOS的代码版本为FreeRTOS Kernel V10.3.1） 2. 重要结构体 2.1 TCB 做FreeRTOS肯定首先要把大名鼎鼎的TC...

FreeRTOS任务创建函数“xTaskCreate”分析

u010076999的博客

10-19

4168

先从函数的原型讨论其各形式参数的意义 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth, void * co...