FANUC机器人TP程序求平面圆心

    PR[91] 寻位第一点实际位置  +X

    PR[92] 寻位第二点实际位置  -X

    PR[93] 寻位第三点实际位置  +Y

   1:  R[30]=2*PR[GP1:93,1]    ;
   2:  R[31]=2*PR[GP1:92,1]    ;
   3:  R[50]=R[30]-R[31]    ;
   4:   ;
   5:  R[30]=2*PR[GP1:93,2]    ;
   6:  R[31]=2*PR[GP1:92,2]    ;
   7:  R[51]=R[30]-R[31]    ;