FANUC Robot编程技巧二

清除多个位置寄存器的值（编程技巧一无法使用时）：
1: R[6]=34 ;开始清除的位置寄存器号

2: ;

3: LBL[1] ;标签1

4: IFR[6]>40,JMP LBL[2] ;如果R[6]大于40，则跳转到标签2

5: PR[R[6]]=LPOS ; 将机器人当前位置以直角模式记录到PR[R[6]]

6: PR[R[6]]=PR[R[6]]-PR[R[6]] ; PR[R[6]]进行归零

7: R[6]=R[6]+1 ;R[6]自加1

8: JMP LBL[1] ;跳转到标签1

9: ;

10: LBL[2] ;标签2