pytorch的多GPU训练的两种方式

方法一：torch.nn.DataParallel

1. 原理

如下图所示：小朋友一个人做4份作业，假设1份需要60min，共需要240min。

这里的作业就是pytorch中要处理的data。

与此同时，他也可以先花3min把作业分配给3个同伙，大家一起60min做完。最后他再花3min把作业收起来，一共需要66min。

这个小朋友就是主GPU。他的过程是：分发 ->并行运算->结果回收。 

这就是pytorch要使用的第一种并行方法：torch.nn.DataParallel

这种方法也称为单进程多GPU训练模式:DP模式，这种并行模式下并行的多卡都是由一个进程进行控制。换句话说，在进行梯度的传播时，是在主GPU上进行的。

采用torch.nn.DataParallel进行多GPU并行训练时，与其搭配的数据读取代码是：torch.utils.data.DataLoader

2. 常用的配套代码如下

train_datasets = customData(train_txt)  #创建dataset
train_dataloaders = torch.utils.data.DataLoader(train_datasets,opt.batch_size,num_workers=train_num_workers,shuffle=True)  #创建dataloader
model = efficientnet_b0(num_classes = opt.num_class)  #创建model
device_list = list(map(int,list(opt.device_id)))
print("Using gpu"," ".join([str(v) for v in device_list]))
device = device_list[0]  #主GPU，也就是分发任务和结果回收的GPU，也是梯度传播更新的GPU
model = torch.nn.DataParallel(model,device_ids=device_list)
model.to(device)

for data in train_dataloaders: 
   model.train(True)
   inputs, labels = data
   inputs = Variable(inputs.to(device))  #将数据放到主要GPU
   labels = Variable(labels.to(device)) 

3. 优缺点

• 优点：配置起来非常方便
• 缺点：GPU负载不均衡，主GPU的负载很大，而其他GPU的负载很少

方法二：torch.distributed

1. 代码说明

这个方法本来是用于多机器多卡（多节点多卡）训练的，但是也可以用于单机多卡（即将节点数设置为1）训练。

初始化的代码如下，这个一定要写在最前面。

from torch.utils.data.distributed import DistributedSampler
torch.distributed.init_process_group(backend="nccl")

这里给出一个简单的demo.py作为说明：

import torch
import torch.nn as nn
from torch.autograd import Variable
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
import os
from torch.utils.data.distributed import DistributedSampler
# 1) 初始化
torch.distributed.init_process_group(backend="nccl")

input_size = 5
output_size = 2
batch_size = 30
data_size = 90

# 2） 配置每个进程的gpu
local_rank = torch.distributed.get_rank()
print('local_rank',local_rank)
torch.cuda.set_device(local_rank)
device = torch.device("cuda", local_rank)

class RandomDataset(Dataset):
    def __init__(self, size, length):
        self.len = length
        self.data = torch.randn(length, size).to('cuda')

    def __getitem__(self, index):
        return self.data[index]

    def __len__(self):
        return self.len

dataset = RandomDataset(input_size, data_size)
# 3）使用DistributedSampler
rand_loader = DataLoader(dataset=dataset,
                         batch_size=batch_size,
                         sampler=DistributedSampler(dataset))

class Model(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, output_size):
        super(Model, self).__init__()
        self.fc = nn.Linear(input_size, output_size)

    def forward(self, input):
        output = self.fc(input)
        print("  In Model: input size", input.size(),
              "output size", output.size())
        return output

model = Model(input_size, output_size)

# 4) 封装之前要把模型移到对应的gpu
model.to(device)

if torch.cuda.device_count() > 1:
    print("Let's use", torch.cuda.device_count(), "GPUs!")
    # 5) 封装
    model = torch.nn.parallel.DistributedDataParallel(model,
                                                      device_ids=[local_rank],
                                                      output_device=local_rank)

for data in rand_loader:
    if torch.cuda.is_available():
        input_var = data
    else:
        input_var = data

    output = model(input_var)
    print("Outside: input size", input_var.size(), "output_size", output.size())

（1）启动方式：在torch.distributed当中提供了一个用于启动的程序torch.distributed.launch，此帮助程序可用于为每个节点启动多个进程以进行分布式训练，它在每个训练节点上产生多个分布式训练进程。

（2）启动命令：

CUDA_VISIBLE_DEVICES=1,2,3,4 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=2 torch_ddp.py

这里需要说明一下参数：

• CUDA_VISIBLE_DEVICES：设置我们可用的GPU的id
• torch.distributed.launch：用于启动多节点多GPU的训练
• nproc_per_node：表示设置的进程数量，一般情况设置为可用的GPU数量，即有多少个可用的GPU就设置多少个进程。
• local rank：关于这个参数的意义，我们将在后面的情形中进行说明。

（3）一些情形的说明：

• 情形1：直接运行上述的命令

运行的结果如下：

local_rank 1
local_rank 0
Let's use 4 GPUs!
Let's use 4 GPUs!
  In Model: input size torch.Size([30, 5]) output size torch.Size([30, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
  In Model: input size torch.Size([15, 5]) output size torch.Size([15, 2])
Outside: input size torch.Size([15, 5]) output_size torch.Size([15, 2])
  In Model: input size torch.Size([30, 5]) output size torch.Size([30, 2])
Outside: input size torch.Size([30, 5]) output_size torch.Size([30, 2])
  In Model: input size torch.Size([15, 5]) output size torch.Size([15, 2])
Outside: input size torch.Size([15, 5]) output_size torch.Size([15, 2])

可以看到local rank的输出为0和1，其数量与我们设置的nproc_per_node是一样的，与我们设置的可用GPU的数量是无关的。这里就要说明一下local rank的意义。

local rank：表示的是当前的进程在当前节点的编号，因为我们设置了2个进程，因此进程的编号就是0和1

在很多博客中都直接说明local_rank等于进程内的GPU编号，这种说法实际上是不准确的。这个编号并不是GPU的编号！！

在使用启动命令时，torch.distributed.launch工具会默认地根据nproc_per_node传入local_rank参数，之后再通过下面的代码可以得到local_rank.

local_rank = torch.distributed.get_rank()

因为是默认传入参数local_rank，所以还可以这么写，其输出与torch.distributed.get_rank()相同

import argparse
parser = argparse.ArgumentParser()
# 注意这个参数，必须要以这种形式指定，即使代码中不使用。因为 launch 工具默认传递该参数
parser.add_argument("--local_rank", type=int)
args = parser.parse_args()

local_rank = args.local_rank
print('local_rank',args.local_rank)

•  情形2：将nproc_per_node设置为4，即将进程数设置为可用的GPU数

运行结果如下：

local_rank 2
local_rank 3
local_rank 1
local_rank 0
Let's use 4 GPUs!
Let's use 4 GPUs!
Let's use 4 GPUs!
Let's use 4 GPUs!
  In Model: input size torch.Size([23, 5]) output size torch.Size([23, 2])
Outside: input size torch.Size([23, 5]) output_size torch.Size([23, 2])
  In Model: input size torch.Size([23, 5]) output size torch.Size([23, 2])
Outside: input size torch.Size([23, 5]) output_size torch.Size([23, 2])
  In Model: input size torch.Size([23, 5]) output size torch.Size([23, 2])
Outside: input size torch.Size([23, 5]) output_size torch.Size([23, 2])
  In Model: input size torch.Size([23, 5]) output size torch.Size([23, 2])
Outside: input size torch.Size([23, 5]) output_size torch.Size([23, 2])

可以看到，此时的local_rank共有4个，与进程数相同。并且我们设置的可用GPU的id是1，2，3，4，而local_rank的输出为0，1，2，3，可见local_rank并不是GPU的编号。

虽然在代码中模型并行的device_ids设置为local_rank，而local_rank为0，1，2，3，但是实际上还是采用可用的GPU：1，2，3，4。可以通过nvidia-smi来查看，PID为86478，86479，86480，864782。

model = torch.nn.parallel.DistributedDataParallel(model,
                                             device_ids=[local_rank],
                                             output_device=local_rank)

• 情形3：将nproc_per_node设置为4，但是不设置可用的GPU ID

python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=4 ddp.py

此时我们再使用nvidia-smi来查看GPU的使用情况，如下。可以看到此时使用的GPU就是local rank的id。相比于情形2，我们可以总结：

当没有设置可用的GPU ID时，所采用的GPU id就等于local rank的id。本质上是将进程的编号作为GPU编号使用，因此local_rank等于进程的编号这个定义是不变的。

当设置可用的GPU ID，所采用的GPU id就等于GPU id。

• 情形4：将nproc_per_node设置为5，即超出了可以用的GPU数

输出结果如下，可以看到是报错的，因为进程数超出了可以用的GPU数量

local_rank 3
local_rank 2
local_rank 4
local_rank 1
local_rank 0
THCudaCheck FAIL file=/pytorch/torch/csrc/cuda/Module.cpp line=59 error=101 : invalid device ordinal
Traceback (most recent call last):
  File "ddp.py", line 18, in <module>
    torch.cuda.set_device(local_rank)
  File "/home/yckj3822/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/torch/cuda/__init__.py", line 281, in set_device
    torch._C._cuda_setDevice(device)
RuntimeError: cuda runtime error (101) : invalid device ordinal at /pytorch/torch/csrc/cuda/Module.cpp:59