计算机视觉 | 面试题：41、摄影测量标定法和自标定法

最新推荐文章于 2024-07-10 11:48:22 发布

Mrrunsen

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分类专栏： CV面试题文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/Mrrunsen/article/details/120575963

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本文介绍了相机标定的两种主要方法：摄影测量标定和自标定。摄影测量标定使用高精度3D标定物，而自标定仅需移动相机。张正友提出的方法结合两者优点，使用2D棋盘格标定，既经济又灵活。标定流程包括检测棋盘格角点、计算单应矩阵、求解相机内外参和镜头畸变系数等步骤。文章还讨论了退化配置和优化方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

张在论文中把相机标定方法分为两类：摄影测量标定法(Photogrammetric calibration) 和 自标定法(Self-calibration)，

摄影测量标定法(Photogrammetric calibration) ：采用已知尺寸的高精度3D标定物进行标定的方法。该类方法标定结果准确，但是需要昂贵的标定物以及复杂的标定设置。属于该类方法的一些工作如下：
- O. Faugeras. Three-Dimensional Computer Vision: a Geometric Viewpoint. MIT Press, 1993.
- R. Y. Tsai. A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf tv cameras and lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation, 3(4):323–344, Aug. 1987.
自标定法(Self-calibration) ：不需要任何标定物，只需要在静态场景中移动相机。该类方法标定结果并不总是可靠的，但是标定比较灵活。属于该类方法的一些工作如下：
- S. Bougnoux. From projective to euclidean space under any practical situation, a criticism of self-calibration. In Proceedings of the 6th International Conference on Computer Vision, pages 7

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