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RSS订阅原创 ros项目 之 学习笔记01
朝闻道 软件岗基本技能学习作为一名积极向上，希望有所作为的青年大学生，能有幸与朝闻道一起学习，实在是千载难逢。so废话不多说，直接开始记录学习笔记：文章目录朝闻道 软件岗基本技能学习0.任务简介1.任务一2.任务二2.0 机器人系统2.0.1 机械系统2.0.2 驱动系统2.0.3 控制系统2.0.4 感知系统2.1 嵌入式2.2 传感器3.任务三4.任务四5.任务五6.参考资料0.任务简介软件岗基本技能学会使用google，翻墙，查资料对机器人系统有一定认识，机械结构，电路
2021-10-30 17:53:15
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原创 PC端(win10)与机器人端(ubuntu)的远程连接
PC端(win10)与机器人端(ubuntu)的远程连接闲来垂钓碧溪上。10月12日下午我代表深圳技术大学思涛战队前往NXROBO创想未来公司，与该公司的工程师进行交流，向他们请教学习，此行的确获益匪浅，在该过程中我学到了一招：在PC端与机器人端通过 共享文件 和 映射网络驱动器 建立远程连接，实现在PC端使用多种开发工具直接修改机器人端的代码、共享文件夹文件结构等，而不需要在缺乏开发工具的机器人端安装系列开发工具，更不需要在搭载ubuntu系统的机器人端使用落后的开发工具如gedit、记事本等，方便好用
2021-10-21 13:01:39
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原创 RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理
RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理闲来垂钓碧溪上。这回遇到硬茬了，任务是啃完全套RM代码，想必是一场恶战，记录一下笔记：文章目录RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理一、万事万物从Readme开始1.功能介绍2.效果展示① 装甲板检测：② 大小符识别：3.环境依赖4.文件架构5.文件描述6.实现方案（重点标注为学习点）(1) 装甲板识别(2) 大小符击打7.通讯协议8.配置与调试(1) 配置：(2) 自启动：(3) 调试：二、装
2021-10-07 11:06:19
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空空如也
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