VR空间定位比较

1. VR空间定位的目标

    VR体验馆需要廉价而灵活准确的定位方案。这里所说的定位，就是确定体验馆中的参与者在场馆中的绝对空间位置，并反馈到所有参与游戏的玩家和游戏服务器上，进而执行群体游戏所必需的各种游戏逻辑。

2. VR空间定位方案比较

方案	成本	延迟时间	识别范围	定位精度	人数	干扰方式
Kinect体感	<2000元	>30ms	4x3米	精确到角色骨骼，但是不稳定	最多6人，容易丢失	过多的杂物，多余的红外光源，强反射材质
PS Move	<2000元	>30ms	可以适当扩展	区分角色和武器	根据颜色ID适配多人，可能会误报	过多的杂物，复杂的环境和背景色，遮挡标记点，错误的摄像头标定
光学定位系统	>20万元	<20ms	可以无限扩展，但是成本也随之飙升	精确到角色骨骼	通常不超过4人	过多的杂物，复杂的环境和背景色，遮挡标记点，错误的摄像头标定
HTC Lighthouse	<8000元	<20ms	5x5米	头部和双手手柄	建议1人	过多的杂物，不规则区域，错误的摆放
激光雷达	1-4万	20-30ms	40x40米	接触点，距离越远精度越低	建议1人，无法区分ID	过多的杂物，互相遮挡
UWB	?	<20ms	取决于基站数量	15-30cm	建议1人	过多的杂物，多径问题，其它设备的干扰
SLAM	?	>30ms	可以无限扩展，但是数据量飙升	取决于预处理精度	1人	通常需要预处理地图，之后不能有大的场地变化
Virtuix Omni	<8000元	一步之内	不限制	精确到步态	1人	无干扰，但是穿戴复杂，体验不真实
Infinadeck		一步之内	不限制	精确到步态	1人	?

 目前结果很让人沮丧，没有哪个方案可以说同时解决了以下问题：

     1）成本

     2）多人游戏

     3）低延迟

     4）抗干扰

     5）空间限制

参考：VR实现空间定位的7种利器