VR定位追踪技术

VR定位追踪

VR最大的特点是,给我们带来了前所未有的沉静感.这种沉浸感一方面依赖于光学透镜产生了大的视场角,包裹玩家的视野,像观看IMAX电影一样身临其境,另一方面来自于你的每一个交互(头戴设备和控制设备的移动、旋转)都能在虚拟世界中产生相应的效果,给你”就在现场”的感觉.而这这样的效果是离不开VR的定位追踪技术的.
VR的定位追踪技术主要用来解决设备的六个自由度问题。其中六个自由度(6DOF)是指刚体在三维空间中的自由运动.具体而言,刚体可以自由的在三维空间中向前/向后,向上/向下,向左/向右平移,以及三个互相垂直的轴的姿态变化,这个姿态变化我们称为pitch,yaw以及roll
如果离开了定位追踪技术，VR将毫无沉浸感可言。

定位追踪方案

所有定位技术的基础模型基本相似:有一个信号产生源，有一些能够感应此信号的传感器，并放置在被追踪物体上，信号发出后,被传感器检测到,通过USB或无线方式传输给计算单元，计算单元根据不同技术路径，建立相应的数学模型，使用相应的算法,计算出物体的位置信息（6DOF信息）传递给VR应用。
VR的定位技术在实现上主要分为两类,即”outside-in”和”inside-out”.”outside-in”的主要特点是:信号产生源(如激光发射器,摄像机等)在被追踪物体外边一定距离的位置,向被追踪物体发射信号,被追踪设备上有传感器能够接收到此的信号,然后将收到的信号传递给计算单元,计算出物体的位置信息,来实现定位追踪,优点是效果好,价格低.而”inside-out”则是将信号产生源内置在被追踪设备的内部,通过直接向外部获取信息,经过计算单元处理,获得物体的追踪信息,来实现定位追踪的方案,此类方案要求较高,成本较大,但可以摆脱范围的限制,自由移动的角度来看,前景较好.
这里介绍目前常见的定位追踪技术：

• 电磁追踪技术：信号产生源来自于通电后的螺旋线（电生磁），传感