平面模型拟合在PCL库中可以设置模型类别,这个算法并不是真正意义上的分割,他只能分割出平面上的点云,但是在“点云分割(3)”中涉及到该方法,目的是将地面,墙壁等这些平面过滤了,就可以更好地进行分割。这个方法很简单,只有一个参数需要调整。
如图所示为例程得到的结果:
具体过程为:随机产生15个点云数据,都在z=1的平面上,其中人为设置了3个错误点,通过该模型,可以得到平面的四个参数和正确点的个数(12个),并且将正确点的坐标输出。
接下来是基于最小割的算法,先上整理的PPT~
平面模型拟合在PCL库中可以设置模型类别,这个算法并不是真正意义上的分割,他只能分割出平面上的点云,但是在“点云分割(3)”中涉及到该方法,目的是将地面,墙壁等这些平面过滤了,就可以更好地进行分割。这个方法很简单,只有一个参数需要调整。
如图所示为例程得到的结果:
具体过程为:随机产生15个点云数据,都在z=1的平面上,其中人为设置了3个错误点,通过该模型,可以得到平面的四个参数和正确点的个数(12个),并且将正确点的坐标输出。
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