“板凳龙”,
又称“盘龙”,
是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。人们将少则几十条,
多则上百条的板凳首尾相连,形成蜿蜒曲折的板凳龙。
盘龙时,龙头在前领头,龙身和龙尾
相随盘旋,整体呈圆盘状。
一般来说,在舞龙队能够自如地盘入和盘出的前提下,盘龙所需
要的面积越小、行进速度越快,则观赏性越好。
某板凳龙由
223
节板凳组成,其中第
1
节为龙头,后面
221
节为龙身,最后
1
节为龙
尾。龙头的板长为
341 cm
,龙身和龙尾的板长均为
220 cm
,所有板凳的板宽均为
30 cm
。每
节板凳上均有两个孔,孔径(孔的直径)为
5.5 cm
,孔的中心距离最近的板头
27.5 cm
(见
图
1
和图
2
)。相邻两条板凳通过把手连接(见图
3
)。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8ef76130c9d94c8eb70dfc7b36396a52.png)
题目解析:
这道题是关于“板凳龙”闹元宵的数学建模问题,它涉及到物理空间中的运动和几何建模,以及优化问题。:
- 舞龙队的位置和速度计算:需要根据给定的初始条件和运动规则,计算特定时间点上舞龙队各部分的位置和速度。
- 盘入终止时刻的确定:需要确定舞龙队在不发生碰撞的情况下,能够盘入的最大程度,并给出此时的位置和速度。
- 调头空间和螺距的确定:需要确定合适的调头空间和螺距,使得舞龙队可以顺利调头。
- 调头路径的优化:探讨是否可以优化调头路径,使得路径变短。
- 最大行进速度的确定:需要确定龙头的最大行进速度,以保证舞龙队各部分的速度不超过给定的限制。
解题思路参考:
问题 1 - 舞龙队的位置和速度计算
建模思路:建立坐标系统,将舞龙队的运动视为沿螺线的运动。利用参数方程描述螺线,并计算各节板凳在特定时间的位置和速度。
关键计算:使用循环或向量运算来处理每一节板凳的位置和速度。
问题 2 - 盘入终止时刻的确定
建模思路:考虑板凳的长度和宽度,使用几何分析来确定板凳间可能发生碰撞的条件。通过迭代计算,找到盘入的终止时刻。
关键计算:需要对每一节板凳的位置进行实时更新,并检查是否满足非碰撞条件。
问题 3 - 调头空间和螺距的确定
建模思路:构建调头空间的几何模型,分析龙头前把手在调头过程中的运动轨迹。通过调整螺距,确保调头过程的可行性。
关键计算:优化问题,可能需要使用数值方法或解析方法来找到最优解。
问题 4 - 调头路径的优化
建模思路:将调头路径视为一个路径优化问题,目标是最小化路径长度。考虑使用几何分析和优化算法来寻找最优路径。
关键计算:可能需要使用数值优化技术,如梯度下降法或其他全局优化算法。
问题 5 - 最大行进速度的确定
建模思路:分析舞龙队在不同速度下的动态行为,确保所有部分的速度不超过2 m/s。这可能涉及到对运动方程的解析或数值求解。
关键计算:需要对速度进行限制,可能需要使用动态模拟来观察不同速度下的效果。
工具和技术
数学软件:MATLAB、Python(NumPy, SciPy, Matplotlib)等,用于数值计算和模拟。
几何分析:用于处理空间中的运动和碰撞检测。
优化算法:用于解决路径优化和速度限制问题。