理解PBR：从原理到实现（上）

最新推荐文章于 2024-06-04 12:33:05 发布

房燕良

最新推荐文章于 2024-06-04 12:33:05 发布

阅读量1.5w

点赞数 17

分类专栏：虚幻引擎文章标签： PBR 虚幻4

本文链接：https://blog.csdn.net/Neil3D/article/details/83783638

版权

这篇文章介绍了PBR（基于物理的渲染）的原理，从能量守恒、辐射率、BRDF到Cook-Torrance反射模型。PBR通过反射率方程确保在不同光照环境下得到正确渲染结果，提高了3D画面的真实感。文章特别关注了虚幻4中的PBR实现，包括BRDF的计算、微平面模型和菲涅尔项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PBR 从离线渲染进入游戏引擎

CSDN 博客的公式排版有问题，可以看我的 GitHub Page：https://neil3d.github.io/unreal/pbr-theory.html

基于物理的渲染，即 PBR，Physically Based Rendering，这个技术名词最早是有马特·法尔（Matt Pharr）在他的知名著作中提出，这本书就是《Physically Based Rendering：From Theory To Implementation》，此书首次出版是在2004年。在2014年，此书的三位作者马特·法尔（Matt Pharr）、格雷戈·汉弗莱斯（Greg Humphreys）和帕特·汉拉汉（Pat Hanrahan）获得了第19届奥斯卡金像奖科技成果奖（Scientific and Technical Academy Award）¹。目前此书的第三版已经发布了在线版本：http://www.pbr-book.org 。这本书中提出的技术方案最开始是应用于离线渲染领域，典型的就是迪斯尼的在《无敌破坏王》（Wreck-It Ralph, 2012年）金属工作流（Metallic Workflow）。

在2006年的 SIGGRAPH 大会上纳蒂·霍夫曼（Naty Hoffman）等人进行了一场名为：SIGGRAPH 2006 Course: Physically-Based Reflectance for Games 的专题演讲，当时他还在顽皮狗（Naughty Dog）工作。纳蒂·霍夫曼对于 PBR 进入实时渲染领域十分热心，在 SIGGRAPH 2010 大会上，他再次组织一个关于 PBR 的专场：SIGGRAPH 2010 Course: Physically-Based Shading Models in Film and Game Production。这次的演讲引起了业界强烈的反响，PBR 成为热门话题！在后面的几年中，来自Ubisoft、迪斯尼、皮克斯、Epic Games、EA、Unity 等公司的牛人们轮番登场，在 SIGGRAPH 大会介绍他们对在电影、动画片、游戏中应用 PBR 技术的进展。对游戏行业影响最大的应该算是布瑞恩·卡里斯（Brian Karis）在 SIGGRAPH 2013 所做的演讲：Real Shading in Unreal Engine 4。虚幻4（Unreal Engine 4）并不是游戏业界第一个使用 PBR 技术的引擎，但是凭借虚幻引擎的影响力，以及后来免费、开源的大力推广，在行业内产生了无可替代的影响力。另外，2014年 EA 的 DICE 工作室所做的关于寒霜引擎（Frostbite Engine）的演讲：Moving Frostbite to PBR 也十分精彩！

PBR 对于现代 3D 引擎十分重要，它使得实时渲染突破了被常年诟病的“塑料感”，我们有了金属、皮革、瓷器！以从业者的角度看，更重要的是：它使我们可以把材质与光照解耦。也就是说一个 PBR 材质，在不同的光照环境下都应该得到正确的渲染结果，这让 3D 美术工作者可以更方便的调节对象的材质，并使得材质更具备通用性。

那么，它是怎么做到的呢？下面我就带你领略这一突破是如何完成的。我们首先要从物理、数学的层面来理解其原理，然后我们再来学习虚幻4中的实现方案。

理解 PBR 的原理

我们必须先明确一个事情：PBR 并不是“一项”技术，它是由一系列技术的集合，并不断改进的结果。从原理到实现方案，整体来看是很复杂的，但是如果你先把每一项技术搞明白，再看清楚它们是怎么串起来的，就容易理解多了。把所有珍珠串起来的这根金线就是“反射率方程（Reflectance Equation）”，它是一个特殊的渲染方程（Render Equation）。下面我就以反射率方程为线索，讲述 PBR 背后的物理和数学原理，其中的具体方案来自虚幻4。

render_eq

渲染方程（Render Equation）
James T. Kajiya 在 SIGGRAPH 1986 中发表的论文《The Rendering Equation》中提出了这个概念。它不是一个渲染算法，而是高屋建瓴的用一个方程描述光能在场景中的转播。它给出了一个渲染的顶层抽象定义，是一个理论上的完美结果，实际中的各种渲染计算过程可以认为是它的某种近似。

下面我们就看一下虚幻4中所使用的反射率方程：

$L_o(p, v) = \int\limits_H L_i(p,l) f(l, v) n \cdot l dl$

这个公式中的符号含义：

$L$ ：辐射率（Radiance），这是一个物理概念，下面我用一小节专门解释
$p$ ：物体表面上的一个点
$v$ ：观察方向
$l$ ：入射光方向
$f$ ：BRDF，非常重要的概念，后面单独一小节解释
$\int\limits_H ... dl$ ：在半球域（Hemisphere）内，对所有入射光线进行积分
$n$ ：这个最简单了，就是 $p$ 点所在平面的法向量啦

需要说明的是虚幻4文档中列出的这个方程已经经过了概念上的简化。原始的反射率方程是在半球域上对立体角（Solid Angle）进行积分： $\int\limits_{\Omega} ... d\omega_i$ ，立体角是一个十分重要的概念，后面我用一小节专门解释。在上面这个公式中，把无限小的立体角近似认为就是一个入射光线 $l$ 。