MP地面站二次开发教程（四）地面站优化及其功能测试

目录

1、GMAP图片加载

2、实时路径显示与地图纠偏

3、指令发送的添加

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前面章节已经描述清楚指令和航点的上传，有些优化和功能测试的工作在接下来的章节里面完成

1、GMAP图片加载

我们要实现上图所示的地面站上实时显示载具的位置和方向信息。这就需要GMPA图层的相关知识，关于图层就介绍在前面几章有提到，在本章节的目录里面有个网址也详细介绍了图层的相关知识。

 public void addvehiclemarker(double lat, double lng, float angle)
    {
        if (vehiVleMarker != null)
        {
            realRouteOverlay.Markers.Remove(vehiVleMarker);//删除上一个地址的图标
        }
        try
        {
            PointLatLng point = new PointLatLng(lat, lng);

            Size size = new Size(50, 50);
            Bitmap bitmap = new Bitmap(global::Amov.Planner.Properties.Resources._01_05,size);//在picture文件夹下找到要加载的图标

            vehiVleMarker = new GMarkerGoogle(point, KiRotate(bitmap,angle,Color.Transparent));//得到根据yaw角指向的图标
            realRouteOverlay.Markers.Add(vehiVleMarker);//添加该图标到