Unity学习日常问题记录六--球体碰撞的一些问题

根据问题五的说法，我把桌面和案边都用Unity中的cube和Cylinder来填充，同时把各Cube和Cylinder的Shader都设为如下样式

都变成了透明，同时略高过原表面，取消原表面的Mesh Collider碰撞体。摩擦力和普通的反弹开起来似乎是正常的了？至少不强行停止也无限滚了，看来方向似乎没什么问题

但是又出了一个问题，反弹看起来有问题，尤其是球和案边的反弹。把场景调整为本文第一张图的样子，经过我把Physical Material（物理材质）中的各项进行调节试验后，动态摩擦力没什么问题。而反弹力，在把球和案边都设为1，就是无损反弹，也会有问题，现象是当球的速度低于某一值时，球撞在案边就不反弹了，如果速度比较高，反弹比较正常。

为此我检查了官方文档中Rigidbody，Collider，Physical material中的各项参数，看看有没有什么只能通过脚本调用或使用的参数或函数，没有发现。

把场景调整为本文第一张图的样子，击球之后在场景中观察白球的状态，似乎直着碰撞的时候，角速度会反向，然后速度慢垂直案边的速度就损失的很严重。数次试验后，我觉得现在用的类对于台球这种滚动碰撞有问题，看来是要自己写。

1.像2D桌球那样写个简单的碰撞算法，但2D不会滚动，3D这个滚动问题挺大的。这个工作量不是太小，目前没这个打算。

2.修改球和案边的碰撞下速度角速度变化规则，必要时球和球的碰撞后的速度、角速度变化也要重写，目前计划如此，即使最后要实现1。2的探索过程中的经验也是有用的