FreeRTOS静态创建和删除API

静态创建任务需要配置空闲任务和定时任务

1 vApplicationGetIdleTaskMemory  空闲任务分配空间
2 vApplicationGetTimerTaskMemory 给定时器任务分配空间 

空闲任务

 static //静态关键字  出现重名的变量 不会影响现在的使用 不会改变当前变量的值 
         //并且不会被其他文件调用 
static  StaticTask_t IdleTaskTCB;// 空闲任务 任务控制块 
static StackType_t  IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];//任务堆栈大小
  //空闲任务 
 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,
                                               StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,
                                               uint32_t * pulIdleTaskStackSize )                        
{
    //初始化 
     *ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;  
	 *ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack;
	 *pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;

}

定时任务

 	
  //定时器任务 
static StaticTask_t    TimerTaskTCB;   //定时器任务控制块 
static StackType_t     TimerTaskStack[configT