计算机软件技术实习项目三——基于A*算法的迷宫游戏的实现（实验准备）

一、实验要求

1.利用prime算法或深度优先算法随机生成一个迷宫，并求解迷宫。

2.要求迷宫游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘方向键控制，并在行走路径上留下痕迹；系统提示迷宫路径要求基于A*算法实现，输出玩家当前位置到迷宫出口的最优路径。设计交互友好的游戏图形界面。

二、开发工具

编程语言：C++

工具：QT Creator

三、实验思路

1.迷宫图形界面的显示

可以参考项目二贪吃蛇界面显示，利用自定义信号与槽实现界面的跳转。

对于地图的表示，可以借助二维数组来表示，并通过遍历实现对地图的初始化。

2.随机迷宫的生成

迷宫的随机生成可以有两种方法，深度优先算法和prime算法

2.1prime算法

prime算法在找最小生成树时，将顶点分为两类，一类是在查找的过程中已经包含在树中的（假设为 A 类），剩下的是另一类（假设为 B 类）。
对于给定的连通网，起始状态全部顶点都归为 B 类。在找最小生成树时，选定任意一个顶点作为起始点，并将之从 B 类移至 A 类；然后找出 B 类中到 A 类中的顶点之间权值最小的顶点，将之从 B 类移至 A 类，如此重复，直到 B 类中没有顶点为止。所走过的顶点和边就是该连通图的最小生成树。

例如，通过普里姆算法查找上图的最小生成树的步骤为：
假如从顶点A出发，顶点 B、C、D 到顶点 A 的权值分别为 2、4、2，所以，对于顶点 A 来说，顶点 B 和顶点 D 到 A 的权值最小，假设先找到的顶点 B：

继续分析顶点 C 和 D，顶点 C 到 B 的权值为 3，到 A 的权值为 4；顶点 D 到 A 的权值为 2，到 B 的权值为无穷大（如果之间没有直接通路，设定权值为无穷大）。所以顶点 D 到 A 的权值最小：

最后，只剩下顶点 C，到 A 的权值为 4，到 B 的权值和到 D 的权值一样大，为 3。所以该连通图有两个最小生成树：

 采用prim算法形成的主路相对于深度优先算法，比较自然，但迷宫的分岔比较多，所以迷宫会更复杂，玩家需要做的选择次数可能会比较多。

2.2 深度优先算法（DFS） 

深度优先遍历可以大致分为以下几个步骤：

（1）访问顶点v；

（2）从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w，重复第一步，如果v没有未访问的邻接点，回溯至上一顶点；

（3）重复上述两步，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。 

如果将这些节点放在迷宫这样的矩阵里，把这些节点全部遍历就行。就会在任两个节点之间形成一个通路。

 采用深度遍历算法这种方法生成的迷宫会有一条明显的主路，这条主路特别长，贯穿大部分区域的路线，同时，迷宫的路线一般比较扭曲。

 3.实现迷宫自动寻路

迷宫自动寻路用到的算法是A*算法

A*算法的具体流程

定义一个Open开放列表，这里面的结点可能更新可能移除。

定义一个Close封闭列表 ，这里面的结点不需要处理。

1. 把起点加入 open list 。

2.  重复如下过程：

     a. 遍历 open list ，查找 F 值最小的节点，把它作为当前要处理的节点。

     b. 把这个节点移到 close list 。

     c. 对当前方格的 8 个相邻方格的每一个方格：

         ◆ 如果它是不可抵达的或者它在 close list 中，忽略它。否则，做如下操作。

         ◆ 如果它不在 open list 中，把它加入 open list ，并且把当前方格设置为它的父亲，记录该方格的 F，G 和 H 值。

         ◆ 如果它已经在 open list 中，检查这条路径 ( 即经由当前方格到达它那里 ) 是否更好，用 G 值作参考。更小的 G 值表示这是更好的路径。如果是这样，把它的父亲设置为当前方格，并重新计算它的 G 和 F 值。如果你的 open list 是按 F 值排序的话，改变后你可能需要重新排序。

     d. 停止，当你：

         ◆ 把终点加入到了 open list 中，此时路径已经找到了，或者

         ◆ 查找终点失败，并且 open list 是空的，此时没有路径。

3. 保存路径。从终点开始，每个方格沿着父节点移动直至起点，这就是你的路径。