STM32CubeMonitor快速上手

基本概念

节点

构成一个流程的基本模块，一个节点至多有一个输入port，但可以有多个输出端口

配置节点

存储了一些可重用的配置信息的特殊节点，可由流程图中的常规节点共享使用，e.g. 仿真器probe节点存储了ST-Link仿真器的连接配置信息，可被流程图中需要使用仿真器连接的常规节点使用

不出现在工作区的流程图中，但在Ctrl+G C页面可以看到所有配置节点

消息（Message）

节点间通过连线连接，传递的数据为message

一个节点在接收到流程中前一节点的message or HTTP请求、定时器 or GPIO硬件变化外部事件后触发，节点对接收的消息 or 事件进行处理然后向流程中后面的节点发出message

在js中可以设置任何属性，用msg表示

payload属性：包含大部分有用信息

流程（Flow）

上下文（Context）

无需在流程中传递消息，而在节点间共享存储信息的一种方式。

三种类型：

• Node：只对设置上下文的节点可见
• Flow：对同一流程（图）中的所有节点可见
• Global：对所有节点可见

默认情况下，上下文节点储存于内存中，软件重启就丢失

子流程（Subflow）

用一个节点表示一个流程中所有节点，i.e. 一个流程的封装

类似常规程序设计中的函数，可以减少流程中的视觉复杂度，也可以作为重复使用的组件在多处使用

连线（Wire）

节点的连接，表示消息的传递过程

设计模式和基本操作

工作模式

• 设计模式：启动后的界面
• Dashboard：监测程序运行时的检测数据显示窗口

基本操作

流程图

数据采集流程

• myProbe_Out：acq out节点连接ST-Link仿真器
• START/STOP Acquisition：Dashboard Button节点控制开始和停止采集

数据处理和显示流程

• myProbe_in：acq in节点获取ST-Link采集的变量和数据

配置

• 先配置acq out仿真器节点
• myVariables：选择.axf所在文件夹后选择.axf文件，选上要观察的全局变量
  • 可更改Sampling frequency：
    • sequential loop：尽量最快的速度采样，不是等时间间隔
  • Acquisition mode：
    • direct：非入侵式，通过SWD or JTAG协议读取STM32内存中变量值，无需在MCU中插入代码
    • snapshot：在MCU中插入特定代码，由MCU定时采样，并将结果保存在内存中，再由CubeMonitor定时取出，可提供更精确的采样频率
• processing节点：每50 ms输出一次，包含一次/多次采样数据，如果关闭Dashboard实时显示（在流程中按住Alt“划一刀”断开myVariables和myChart，当然也可以添加storage节点中的write file），log到文件中（默认到C:\Users\[用户名]\log）再导入Dashboard显示可以提高实际采样频率
• 配置Dashboard
• DEPLOY
• 注意修改代码编译后地址会变，要重新加载.axf部署