智能机器人的核心技术和技术指标总结

机器人具备三大核心技术：自然语言处理、自主意识及自主导航。 自然语言处理 机器人采用基于深度学习算法的自然语言处理技术，设计一个语音识别处理引擎，使机器人可以理解人的语言，并且根据知识库的内容，针对人提出的问题，通过语音的方式回答。

自主意识

为使其像人类一样思考，机器人模拟人类的思维模式，接收外界信息后，能够以人类智能相似的方式做出反应，建立机器人的自我意识，与用户进行语音交流，使用户消除人机交互带来的机械感。 机器人能够通过感知系统了解周围情况，并且建立一个初级交流场景。五大感知系统包括：视觉系统，听觉系统，传感器系统，本地系统，云端大脑系统。 人类感知外界通过各个感官系统，机器人通过拟人的感知系统，促进机器人的感受和收集外界信息的能力。

自主导航

机器人的自主导航、自主避障和自主定位功能是服务机器人的基本特征和核心技术，在不需要轨道的前提下，机器人很好的实现了以上功能。 对机器人而言，完成自主导航，需要解决以下三个问题：

" 在哪儿？  

" 到哪儿去？   

" 如何去？

对应的技术问题： 建立环境地图，标记机器人在地图中的当前坐标指令目标点与地图坐标的匹配 ，自主导航算法、实时定位和环境检测。

关键技术描述：

A算法

基于栅格地图的实时定位和路径规划方法，特点是实时刷新障碍物信息，规划到目标点的最短路径双目测距 利用双目视觉，根据同一特征点在不同摄像头的像素坐标差异，求解特征点的三维坐标 里程计 利用电机编码器，测定轮速和转角，实时估算机器人坐标

和方位角

运动控制 根据编码器返回的速度信息，利用PID算法实现轮速精确控制，进而实现机器人的速度和位置精确控制 超声波全局定位 机器人上的超声波阵列接收基准声源信号，利用三角定位原理测算机器人相对声源坐标和方位 局部障碍物识别 利用超声波传感器实时标记近距离环境障碍

技术指标

头顶触摸：触摸距离，≤5mm。感应面积，头顶正中心5厘米*5厘米；

后部扩展接口：TF卡接口 最大支持64G。USB接口 USB2.0 供电最大0.5A；

麦克红外感光：MIC双路，灵敏度1.5米max，闪光灯，双路，功率0.5W*2

红外发射遥控，波长940nm，功率0.3W；

触摸屏：电容5点触摸。分辨率32*24线；

液晶显示屏：IPS 1280*800 ；

主摄像头：分辨率最高500W。传感器类型，CMOS；

头部转动角度：240°MAX；

电源开关：寿命＞1W次。

SOS开关：寿命＞1W次

充电接口（莲花插座）：寿命＞1000次插拔。

空气检测模块：PM2.5传感器，检测颗粒范围，0.3-10um。工作温度-10~+50°

C工作湿度0~95%RH（非凝结）。测量误差±20%。寿命＞10000小时。

异味传感器：类型，半导体气敏器件。检测气体，氨气、硫化物、苯系蒸汽、

烟。检测浓度，10-1000ppm。预热时间＜1分钟。

温度传感器：0-50°C±2°C。

湿度传感器：20-90%RH±4%RH。

投影仪：类型DMD。流明＞230lm。LED寿命20000小时。分辨率1280*720 。

电池：容量24V17AH，铅酸蓄电池，循环寿命＞300次。

电池参数：输入电压MAX  29.2V，输入电流MAX  3A，充电时间MAX  7小

时。

充电桩参数：输入电压AC140-240   频率50-60HZ  电流2A max，输出电压

DC 29.2V，电流3A max。