虽然现实生活中服务机器人表现出来的智能化水平已经令人惊叹,但离它理想的状态还存在一定差距。想要成为一个合格的智能机器人,必须具备:
可操作性或移动性能 ;
可自动控制实行作业;
可重新编程作业内容,适配性强。
用一张图来解释就是:
要让机器人变得更加智能,主要研究两个方面:
让机器人变得更加 自主 ;
让机器人拥有更高的 适应性 ,适应各种环境变化;
目前,机器人智能化水平并不高,是否具有移动能力是衡量机器人是否智能的第一步,而 自主定位导航技术 也是众多机器人技术中最 底层 、最 核心 、最 关键 的技术之一。
智能机器人涉及到许多关键技术,这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要包括以下几个方面:
1.导航和定位技术
机器人在自主定位导航过程中,要能精准识别每一个障碍物,并进行及时有效规避。同时,