《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ETAS工具链下的ComM的各个配置项

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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： 汽车 autosar
于 2023-07-21 10:54:52 首次发布
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《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ETAS工具链下的ComM的各个配置项

文章目录

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ComM

ComMConfigSet

  • ComMChannel

  • EXP：

    • EXP：
      • EXP：此容器包含总线通道的配置(参数)。信道参数应在整个通信堆栈内协调一致。

  • ComMNetworkManagement

    • ComMNmLightTimeout

      • EXP：定义COMM_FULL_COMMUNICATION子状态COMM_FULL_COM_READY_SLEEP离开后的超时时间(秒)。仅在ComMNmVariant配置为Light时使用。

    • ComMNmVariant

      • EXP：定义网络管理的功能。应与NM配置相协调
        FULL: AUTOSAR NM用(默认).
        LIGHT: 没有AUTOSAR NM可用，但有关闭通道的功能。
        NONE: 不使用NM网络管理。
        PASSIVE: AUTOSAR NM运行在被动模式可用。
        如果ComMBusType = COMM_BUS_TYPE_INTERNAL则ComMNmVariant应该被配置为NONE。

  • ComMPncNmRequest

  • EXP：如果这个参数等于true，那么每次由于PNC状态机改变为COMM_PNC_REQUESTED而请求FULL Communication时，Nm将使用APINm_NetworkRequest调用。

  • EXP：

    • EXP：ComMChannel的子Container，该容器包含网络管理的配置参数.

  • EXP：

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  • ComMUserPerChannel

    • ComMUserChannel

      • EXP：引用此通道用户对应的ComMUser。

    • EXP：

      • EXP：ComMChannel的子Container，这个容器包含一个标识符列表，这些标识符用于引用链接到通道的系统中的用户。

  • ComMBusType

    • EXP：
      • EXP：ComMBusType: 总线类型，包括：
        COMM_BUS_TYPE_CAN，
        COMM_BUS_TYPE_CDD，
        COMM_BUS_TYPE_ETH，
        COMM_BUS_TYPE_FR，
        COMM_BUS_TYPE_INTERNAL，
        COMM_BUS_TYPE_LIN六种类型。

  • ComMCDDBusPrefix

    • EXP：
      • EXP：调用复杂驱动（CDD）的API时需要加上的前缀。

  • ComMChannelId

    • EXP：
      • EXP：总线通道ID。

  • ComMFullCommRequestNotificationEnabled

    • EXP：
      • EXP：定义是否为该通道提供接口ComM_CurrentChannelRequest的可选SenderReceiver端口。

  • ComMMainFunctionPeriod

    • EXP：
      • EXP：ComMMainFucntion调度周期。

  • ComMChannel

    • EXP：
      • EXP：配置是否允许切换ComM通道状态到COMM_SILENT_COMMUNICATION或者COMM_FULL_COMMUNICATION。在ECU运行时可以通过以下API改变这个配置参数。

  • ECU/All channels

    • EXP：
      • EXP：ComM_LimitECUToNoComMode().

  • Separate channels

    • EXP：
      • EXP：ComM_LimitChannelToNoComMode().

  • ComMNoWakeup

    • EXP：
      • EXP：配置ECU是否不允许唤醒该通道。

  • ComMNoWakeUplnhibitionNvmStorage

    • EXP：
      • EXP：如果该参数设置为true，则通道的NoWakeUp抑制状态将存储在ComMGlobalNvmBlockDescriptor所指向的块中(以某种具体实现的方式)

  • ComMPncGatewayType

    • EXP：
      • EXP：定义该通道局部网络网关行为。

  • EXP：

    • EXP：

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  • ComMPnc

    • EXP：

      • EXP：
        • EXP：该容器包含部分网络集群(PNC)的配置。

    • ComMPncId

      • EXP：
        • EXP：定义局部网络ID。

    • ComMChannelPerPnc

      • EXP：
        • EXP：局部网络中的ComMChannel。

    • ComMPncEthIfSwitchPortGroupRef

      • EXP：
        • EXP：引用与此PNC对应的PortGroups。

    • ComMUserPerPnc

      • EXP：
        • EXP：参考与此PNC对应的ComMUsers。

    • ComMPncComSignal

      • EXP：
        • EXP：表示PNC通信信号，用于通信该PNC的EIRA和ERA状态。

  • ComMUser

    • EXP：

      • EXP：
        • EXP：什么是“用户”
          用户可以是BswM，runnable，(一个或一组)SWC，用户是来向ComM和各个State Manager模块请求的单一入口。
          在用户当中，还有一个“系统用户”的概念，它只存在于ComM内部，用来做默认请求或者覆盖用户请求。
        • EXP：这个容器包含一个标识符列表，这些标识符用于引用系统中指定请求通信模式的用户。

    • ComMUserIdentifier

      • EXP：
        • EXP：一种标识符，用于引用系统中指定请求通信模式的用户。

    • ImplementationType

      • EXP：
        • EXP：ComM_UserHandleType用户的概念与ECU State Manager规范中的请求者的概念非常相似。

    • ComMUserEcucPartitionRef

      • EXP：
        • EXP：表示请求程序在其中执行“EcucPartition”。当分区停止时，ComM中的通信请求将被取消，以避免由于分区停
          止而导致总线保持唤醒，这个参数基本不使用，也不配置。

ComMGeneral

  • ComMDirectUserMapping

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：配置是否让工具自动为每个ComMChannel映射ComMUser句柄（handler）。

  • ComMEcuGroupClassification

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：配置模式抑制（mode inhibition）是否会影响到ECU。

  • ComMModeLimitationEnabled

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：配置模式限制（mode limitation）是否被使能（enable or disable）。

  • ComMPncGatewayEnabled

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：局部网络网关是否被使能。

  • ComMPncPrepareSleepTimer

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：COMM_PNC_PREPARE_SLEEP状态下定时器限值（以秒为计数单位）。

  • ComMPncSupport

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：配置是否支持局部网络功能。

  • ComMResetAfterForcingNoComm

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：配置ComM进入到无通信状态后ComM模块是否进行重启。

  • ComMSynchronousWakeUp

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：配置是否支持通道同步唤醒（一个通道被唤醒则所有通道就被唤醒）。

  • ComMTMinFullComModeDuration

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：配置COMM_FULL_COMMUNICATION状态的COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED子状态下最小的时间周期（以秒为单位）。

  • ComMWakeupInhibitionEnabled

    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：配置是否支持唤醒抑制（wake up inhibition）功能。

  • EXP：

    • EXP：
      • EXP：
        • 在这里插入图片描述

EXP：

  • EXP：
    • EXP：
      • EXP：
        • EXP：
          通信管理模块(COM Manager, 下称ComM)，是AUTOSAR BSW中的一个模块。作为资源管理者，ComM封装了下层的通信服务。ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable。ComM收集来自通信请求方（AUTOSAR中称之为User，后文会解释）的总线通信访问请求，然后来协调这些请求。
        • EXP：ComM模块的目的主要有：
          简化用户对于总线通信协议栈的使用方式，包括简化后的网络管理处理。用户（即User，后文默认这两种说法代表同一个含义）不需要知道任何硬件细节，例如应当使用哪个channel。对于用户来说，只需要请求“通信模式”，ComM模块会切换对应的通信channel的开启或关闭。
          提供API以禁用信号的发送功能，防止(主动)唤醒总线上其他ECU。
          每一路channel都有各自的状态机，ComM可以控制多个channel，将请求的通信模式给到CanSM, EthSM等，由她们来控制对应总线的状态。
          提供API以强制让ECU进入No Communication的状态
          为请求的通信模式分配足够的资源，来简化资源管理。在用户请求Full Communication模式时，判断是否允许通信，或者在通信状态下防止ECU进入shutdown的状态。
          另外，PNC扩展，也即“部分网络管理”，允许用户请求并将某一网络上被分到同一个逻辑分组的ECU保持唤醒状态，PNC gateway允许将不同物理总线和网络进行逻辑上的区分。
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AUTOSAR ComM模块配置以及代码
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AuUTOSAR ComM代码
ETAS_CP_AUTOSAR
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​ 讲述在ETAS工具链环境下进行工程创建和常用模块集成的全过程，目的是让读者对AUTOSAR工程的产生过程有一个大致的了解，从整体上理清AUTOSAR方式设计车载嵌入式软件的思路。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十）----AUTOSAR ComM 配置
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AUTOSAR专项 : 模式管理（3） -- ComM
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ComM 模块 1：深度解析 Autosar 通信实战 | ComM 模块要点及配置详解
一直在水些技术小文
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Autosar（Automotive Open System Architecture）是一种开放式的汽车电子系统架构，它的目标是提供汽车电子系统的标准化和通用化解决方案。Autosar 的核心理念在于降低汽车软件开发的复杂性，提高系统的可重用性和可扩展性。ComM 模块（Communication Manager）作为 Autosar 标准中的一部分，负责处理车辆通信相关的管理任务。通过本文，我们深入了解了 Autosar 中 ComM 模块的要点及配置详解。
AUTOSAR-COMM篇
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AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
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autosar ETAS工具
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ETAS是一家汽车软件和电子系统开发工具供应商，也是Autosar联盟的成员之一。ETAS提供了一系列与Autosar相关的工具，包括以下几个方面： 1. EHOOKS：一种Autosar扩展工具，可用于在Autosar软件中添加一些非标准功能。 2. INTECRIO：一种快速原型开发工具，可用于Autosar ECU的软件开发和调试。 3. ISOLAR-A：一种集成式Autosar开发环境，可用于Autosar软件的设计、开发和测试。 4. ISOLAR-EVE：一种Autosar虚拟化环境，可用于模拟Autosar ECU的行为和性能。 5. ISOLAR-XT：一种Autosar配置工具，可用于配置和管理Autosar软件的各种参数和选项。 6. RTA-OS：一种Autosar操作系统，可用于管理Autosar软件的并发性和资源分配。 总之，ETAS提供的Autosar工具涵盖了Autosar软件开发和测试的各个方面，从而帮助汽车制造商和供应商更有效地开发和部署Autosar软件。
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