stm32学习总结（三十一）ADC实验

31.1 ADC 简介

ADC 即模拟数字转换器，英文详称 Analog-to-digital converter，可以将外部的模拟信号转换为数字信号。
STM32F4xx 系列芯片拥有 3 个 ADC，这些 ADC 可以独立使用，其中 ADC1 和 ADC2 还可以组成双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 19 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源和 Vbat 通道的信号 ADC 中的各个通道的A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以以左对齐或者右对齐存储在16 位数据寄存器中。ADC 具有模拟看门狗的特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。、STM32F407 的 ADC 主要特性我们可以总结为以下几条：
1、可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率；
2、转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
3、单次和连续转换模式
4、自校准
5、带内嵌数据一致性的数据对齐
6、采样间隔可以按通道分别编程
7、规则转换和注入转换均有外部触发选项
8、间断模式
9、双重模式（带 2 个或以上 ADC 的器件）
10、ADC 转换时间：最大转换速率为 2.4MHz，转换时间为 0.41us
11、ADC 供电要求：2.4V 到 3.6V
12、ADC 输入范围：VREF–≤VIN≤VREF+
13、规则通道转换期间有 DMA 请求产生
下面来介绍 ADC 的框图：

① 输入电压
在前面 ADC 的主要特性也对输入电压有所提及，ADC 输入范围 VREF–≤VIN≤VREF+，最终还是由 VREF–、VREF+、VDDA 和 VSSA 决定的。下面看一下这几个参数的关系，如图 31.1.2 所示：

从上图可以知道，VDDA 和 VREF+接 VCC3.3，而 VSSA 和 VREF-是接地，所以 ADC 的输入范围即 0~3.3V。R55 默认焊接，R54 默认不焊接。
关于PDR_ON功能：PDR_ON 引脚电平为低时， 内部电源监视器关闭；当 PDR_ON 引脚电平为高时，内部电源监视器使能。参考链接：STM32的PDR_ON引脚，比较好的解释（转载+补充）
② 输入通道
在确定好了 ADC 输入电压后，如何把外部输入的电压输送到 ADC 转换器中呢，在这里引入了 ADC 的输入通道，在前面也提及到了 ADC1 有 16 个外部通道和 3 个内部通道，而 ADC2和 ADC3 只有有 16 个外部通道。ADC1 的外部通道是通道 17、通道 18 和通道 19，分别连接到内部温度传感器、内部Vrefint和Vbat。外部通道对应的是图31.1.1中的ADCx_IN0、ADCx_IN1…ADCx_IN15。ADC 通道表见表 31.1.1 所示：

③ 转换顺序
当任意 ADCx 多个通道以任意顺序进行一系列转换就诞生了成组转换，这里就有两种成组转换类型：规则组和注入组。规则组就是图上的规则通道，注入组也就是图上的注入通道。为了避免大家对输入通道加上规则通道和注入通道理解有所模糊，后面规则通道以规则组来代称，注入通道以注入组来代称
规则组允许最多 16 个输入通道进行转换，而注入组允许最多 4 个输入通道进行转换。这里讲解一下规则组和注入组。
规则组（规则通道）
规则组，按字面理解，“规则”就是按照一定的顺序，相当于正常运行的程序，平常用到最多也是规则组。
注入组（注入通道）
注入组，按字面理解，“注入”就是打破原来的状态，相当于中断。当程序执行的时候，中断是可以打断程序的执行。同这个类似，注入组转换可以打断规则组的转换。假如在规则组转换过程中，注入组启动，那么注入组被转换完成之后，规则组才得以继续转换。

规则序列
规则组是允许 16 个通道进行转换的，那么就需要安排通道转换的次序即规则序列。规则序列寄存器有 3 个，分别为 SQR1、SQR2 和 SQR3。SQR3 控制规则序列中的第 1 个到第 6 个转换的通道；SQR2 控制规则序列中第 7 个到第 12 个转换的通道；SQR1 控制规则序列中第 13 个到第 16 个转换的通道。规则序列寄存器 SQRx 详表如表 31.1.2 所示：


从上表可以知道，当我们想把 ADC 的输入通道 1 安排到第 1 个转换，那么只需要在 SQR3寄存器中的 SQ1[4:0]位写入该 ADC 输入通道即写 1 处理即可。SQR1 的 SQL[3:0]决定了具体使用多少个通道。
注入序列
注入序列，跟规则序列差不多，都是有顺序的安排。由于注入组最大允许 4 个通道输入，所以这里就使用了一个寄存器 JSQR。注入序列寄存器 JSQR 详表如表 31.1.3 所示：

④ 触发源
在配置好输入通道以及转换顺序后，就可以进行触发转换了。ADC 的触发转换有两种方法：分别是通过软件或外部事件(也就是硬件)触发转换。
我们先来看看通过写软件触发转换的方法。方法是：通过写 ADC_CR2 寄存器的 ADON 这个位来控制，写 1 就开始转换，写 0 就停止转换，这个控制 ADC 转换的方式非常简单。
另一种就是通过外部事件触发转换的方法，有定时器和输入引脚触发等等。这里区分规则组和注入组。方法是：通过 ADC_CR2 寄存器的 EXTSET[2:0]选择规则组的触发源，JEXTSET[2:0]选择注入组的触发源。通过 ADC_CR2 的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位去激活触发源。ADC3
的触发源和 ADC1/2 不同，这里需要注意，那么在框图里已经标记出来了。
⑤ 转换时间
STM32F407 的 ADC 总转换时间的计算公式如下：
TCONV = 采样时间 + 12 个周期
采样时间可通过 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 寄存器中的 SMP[2:0]位编程，ADC_SMPR2控制的是通道 0-9，ADC_SMPR1 控制的是通道 10~18。所有通道都可以通过编程来控制使用不同的采样时间，可选采样时间值如下：
⚫ SMP = 000：3 个 ADC 时钟周期
⚫ SMP = 001：15 个 ADC 时钟周期
⚫ SMP = 010：28 个 ADC 时钟周期
⚫ SMP = 011：56 个 ADC 时钟周期
⚫ SMP = 100：84 个 ADC 时钟周期
⚫ SMP = 101：112 个 ADC 时钟周期
⚫ SMP = 110：144 个 ADC 时钟周期
⚫ SMP = 111：480 个 ADC 时钟周期
12 个周期是 ADC 输入时钟 ADC_CLK 决定的。ADC_CLK 是由 APB2 经过分频产生，分
频系数是由 RCC_CFGR 寄存器中的 PPRE2[2:0]进行设置，有 2/4/6/8/16 分频选项。
采样时间最小是 3 个时钟周期，这个采样时间下，我们可以得到最快的采样速度。举个例子，我们采用最高的采样速率，使用采样时间为 3 个 ADC 时钟周期，那么得到：TCONV = 3 个 ADC 时钟周期 + 12 个 ADC 时钟周期 = 15 个 ADC 时钟周期
一般 APB2 的时钟是 84MHz，经过 ADC 分频器的 4 分频后，ADC 时钟频率就为 21MHz。通过换算可得到：TCONV = 15 个 ADC 时钟周期 = (1/21000000) ∗ 15 s = 0.71us
⑥ 数据寄存器
ADC 转换完成后的数据输出寄存器。根据转换组的不同，规则组的完成转换的数据输出到ADC_DR 寄存器，注入组的完成转换的数据输出到 ADC_JDRx 寄存器。假如是使用双重模式，规则组的数据也是存放在 ADC_DR 寄存器。这两个寄存器的讲解将会在后面讲解，这里就不列出来了。
⑦ 中断
规则和注入组转换结束时能产生中断，当模拟看门狗状态位被设置时也能产生中断。它们在 ADC_SR 中都有独立的中断使能位，后面讲解 ADC_SR 寄存器时再进行展开。这里讲解一下，模拟看门狗中断以及 DMA 请求。
模拟看门狗中断
模拟看门狗中断发生条件：首先通过ADC_LTR和ADC_HTR寄存器设置低阈值和高值，然后开启了模拟看门狗中断后，当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。例如我们设置高阈值是 3.0V，那么模拟电压超过 3.0V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，低阈值的情况类似
DMA 请求
规则组和注入组的转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA 请求，把转换好的数据存储在内存里面，防止读取不及时数据被覆盖。

31.2 单通道 ADC 采集实验

STM32F407 的 ADC 在单次转换模式下（CONT 位为 0），只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道，但是必须先设置 EXTTRIG/JEXTTRIG 位）。
以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动。

31.2.1 ADC 寄存器

⚫ ADC 控制寄存器 1（ADC_CR1）

该寄存器本章用到 SCAN 位，用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为 1，则使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在本章实验中使用的是非扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx 寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE,只会在最后一个通道转换完成后才会产生 EOC 或 JEOC 中断。ADC（模数转换器）的扫描模式是一种工作模式，用于连续地转换多个通道的模拟输入信号。通过扫描模式，ADC 可以按照一组预定义的通道顺序，依次对每个通道进行模拟-数字转换。
⚫ ADC 控制寄存器 2（ADC_CR2）

该寄存器我们针对性的介绍一些位：ADON 位用于开关 AD 转换器。而 CONT 位用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以 CONT 位必须为 0。CAL 和 RSTCAL 用于 AD 校准。ALIGN 用于设置数据对齐，我们使用右对齐，所以该位设置为 0。EXTSEL[3:0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件，我们这里使用的是软件触发（SWSTART），所以这里设置这3 位为 111。SWSTART 位用于开始规则通道的转换，我们每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写 1。
⚫ ADC 采样事件寄存器 1（ADC_SMPR1）

⚫ ADC 采样事件寄存器 2（ADC_SMPR2）

这里结合两个 ADC 采样事件寄存器进行讲解，这两个寄存器用于设置通道 0~18 的采样事件，每个通道占用 3 个位。
对于每个要转换的通道，采样事件建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低 ADC 的转换速率。
⚫ ADC 规则序列寄存器 1
ADC 规则序列寄存器共有 3 个，这几个寄存器的功能都差不多，这里我们仅介绍一下 ADC
规则序列寄存器 1（ADC_SQR1），描述如图 31.2.1.5 所示：

L[3:0]：用于存储规则序列的长度，取值范围：0-15，我们这里只用了一个，所以设置这几位的值为 0。其他的 SQ13-SQ16 则存储了规则序列中的第 13~16 通道的编号（编号范围：0~18）。另外两个规则序列寄存器同 ADC_SQR1 大同小异，这里就不再介绍了，要说明一点的是：我们选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里，这个序列就是 SQ1，通过 ADC_SQR3 的最低 5 位（也就是 SQ1）设置。
⚫ ADC 规则数据寄存器（ADC_DR）

在规则序列中 AD 转换结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在ADC_JDRx 里面。该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。
⚫ ADC 状态寄存器（ADC_SR）

该寄存器保存了 ADC 转换时的各种状态。这里我们要用到的是 EOC 位，我们通过该位来决定是否此次规则通道的 AD 转换已经完成，如果完成我们就从 ADC_DR 中读取转换结果，否则等待转换完成。
31.2.2 硬件设计

1. 例程功能
   使用 ADC1 采集通道 5（PA5）上面的电压，在 LCD 模块上面显示 ADC 转换值以及换算成电压后的电压值。使用杜邦线将 P11 的 ADC 和 RV1 连接，使得 PA5 连接到电位器上，然后将 ADC 采集到的数据和转换后的电压值在 TFTLCD 屏中显示。用户可以通过调节电位器的旋
   钮改变电压值。LED0 闪烁，提示程序运行。
2. 硬件资源
   1）LED 灯
   LED0 – PF9
   LED1 – PF10
   2）串口 1(PA9/PA10 连接在板载 USB 转串口芯片 CH340 上面)
   3）正点原子 2.8/3.5/4.3/7 寸 TFTLCD 模块(仅限 MCU 屏，16 位 8080 并口驱动)