PCL入门系列

PCL读写PCD格式的文件

本人PCL小白一枚，通过博客记录自己PCL的学习进度，也是为了让自己坚持下去，并且方便回顾。要多多向前辈们学习，欢迎指正！

除了要包含C++中的标准输入输出头文件iostream以外，还需要包含两个头文件#include<pcl/io/pcd_io.h>和#include<pcl/point_types.h>，前者包含了读写PCD文件的相关声明，后者包含了各种点云数据类型的声明。

具体代码如下：
读取pcd文件：

#pragma warning(disable:4996)
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>		//输入输出PCD文件要包含的头文件
#include<pcl/point_types.h>		//点云数据类型头文件，包含了各种点云数据的声明

int main(int argc, char *argv[])
{
   
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud( new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("test_pcd.pcd", *cloud);	//先读取pcd文件
	if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>