目录 一、算法原理 1、算法概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、算法概述 PCL中常用的泊松曲面重建法由于运算复杂度高,算法效率低。在实际应用中受到较大的限制。为了改变这一现状,PCL1.13.0版本中对该算法进行了优化,在原有算法的基础上添加了多线程并行。 2、主要函数 template <typename PointNT> void pcl::Poisson<PointNT