基于单片机汽车倒车防撞报警设计

**基于单片机汽车倒车防撞报警电路设计

前言

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概要

  基于单片机汽车倒车防撞报警电路设计概要如下：

一、设计目标

本设计旨在通过单片机技术实现汽车倒车时的防撞报警功能，以提高行车安全性和驾驶员的驾驶体验。通过超声波传感器实时检测汽车尾部与障碍物之间的距离，并在距离过近时发出声光报警信号，提醒驾驶员注意安全，避免发生碰撞事故。

二、系统组成

单片机：作为系统的核心控制器，负责接收超声波传感器的信号、处理数据、控制报警电路以及与其他模块的通信。
超声波传感器：用于检测汽车尾部与障碍物之间的距离。传感器发出超声波信号，当信号遇到障碍物时反射回来，通过测量超声波的往返时间可以计算出距离。
报警电路：包括蜂鸣器和LED灯等，用于在检测到障碍物距离过近时发出声光报警信号。
显示模块（可选）：用于显示汽车尾部与障碍物之间的距离信息，方便驾驶员实时了解。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。
三、工作原理

系统上电后，单片机初始化并进入工作状态。
超声波传感器开始发射超声波信号，并等待接收反射回来的信号。
当超声波传感器接收到反射信号后，将信号传输给单片机。
单片机根据接收到的信号计算出汽车尾部与障碍物之间的距离，并将结果存储在内部存储器中。
单片机将计算得到的距离信息与预设的安全值进行比较。如果距离小于安全值（例如，小于0.5米或设定的其他阈值），则控制报警电路发出声光报警信号；否则，继续等待下一个超声波信号的反射。
报警电路在接收到单片机的控制信号后，启动蜂鸣器和LED灯进行报警。
当障碍物消失或汽车与障碍物之间的距离超过安全值时，报警电路停止工作。
四、系统特点

实时性：系统能够实时检测汽车尾部与障碍物之间的距离，并在距离过近时立即发出报警信号。
准确性：超声波传感器具有较高的测距精度，能够准确反映汽车尾部与障碍物之间的距离。
可靠性：系统采用单片机作为核心控制器，具有稳定可靠的性能和较强的抗干扰能力。
灵活性：系统可根据实际需要进行调整和扩展，如改变报警距离、增加显示模块等。
五、应用前景

基于单片机汽车倒车防撞报警电路具有广泛的应用前景。它可以应用于各类汽车上，提高汽车行驶的安全性，减少因倒车碰撞造成的事故损失。随着汽车技术的不断发展和智能化水平的提高，该系统还可以与其他车载设备进行集成和融合，实现更加智能化、便捷化的驾驶体验。

功能设计

可以实时检测温度和距离，距离采用超声波采集，可以通过按键设置报警范围，如果距离下雨设置范围则进行声光报警，提醒车主。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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效果图

程序

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>

sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;

sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;

sbit beep = P1^7;   
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;

#include "lcd1602.h"

/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i<q;i++)
		for(j=0;j<120;j++);
}

void write_74hc595(unsigned int num)
{
	int i;	
	ST = 0;
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		SH = 0;
		if (num & 0x0001)
		{
			DS = 1;
		}
		else
		{
			DS = 0;
		}
		SH = 1;
		num >>= 1;
	}
	ST = 1;
}

unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{
	int i;
	unsigned int ret=0;
	if (num > 16) 
	    return 0xFFFF;
	for(i=0;i<num;i++)
	{
		ret |= 1<<i;
	}
	return ret;
}

		

/***************主函数*****************/
void main()
{
    init_1602();
    write_string(1,0,"Jin:    Chu:");
    write_string(2,0,"Car:      P:");
	write_sfm2(1,4,num_jin); 
	write_sfm2(1,12,num_chu);  
	write_sfm2(2,4,num_car); 
	write_sfm2(2,12,16-num_car);  
	write_74hc595(0);
	while(1)
	{
		key();					
	}
}

文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25