基于暗通道先验的单幅图像去雾

基于暗通道先验的单幅图像去雾

代码

def DarkChannel(im,sz):
    b,g,r = cv2.split(im)
    dc = cv2.min(cv2.min(r,g),b);
    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT,(sz,sz))
    dark = cv2.erode(dc,kernel)
    return dark

def AtmLight(im,dark):
    [h,w] = im.shape[:2]
    imsz = h*w
    numpx = int(max(math.floor(imsz/1000),1))
    darkvec = dark.reshape(imsz);
    imvec = im.reshape(imsz,3);

    indices = darkvec.argsort();
    indices = indices[imsz-numpx::]

    atmsum = np.zeros([1,3])
    for ind in range(1,numpx):
       atmsum = atmsum + imvec[indices[ind]]

    A = atmsum / numpx;
    return A

引言

在许多计算机视觉和图像处理应用中，如自动驾驶、监控系统和户外摄影等，图像中的雾气常常会对图像质量产生严重影响，导致图像对比度降低、色彩失真以及细节丢失等问题。因此，如何有效地去除图像中的雾气，恢复清晰的图像，成为了图像处理领域的一个重要研究课题。本程序旨在利用暗通道先验原理实现单幅图像的去雾功能。

暗通道先验是一种基于统计的图像先验知识，它指出在大多数无雾的室外场景中，至少有一个颜色通道（红、绿或蓝）的像素值非常低，接近于零。基于这一先验知识，可以通过估计图像的暗通道来推断大气光幕和透射率，进而恢复出无雾的清晰图像。

编译依赖

为了成功编译和运行本程序，需要确保系统中已经安装了以下依赖库：

OpenCV

OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和分析功能。在本程序中，OpenCV主要用于读取、显示和处理图像数据。它提供了高效的图像操作接口和各种图像处理算法，方便我们对图像进行预处理和后处理操作。通过OpenCV，我们可以方便地读取输入的有雾图像，并将去雾后的图像显示出来。

Numpy

Numpy是Python中用于科学计算的基础库，提供了高效的多维数组对象和各种数学运算函数。在本程序中，Numpy主要用于处理图像数据的数组表示和进行一些数值计算。例如，在计算暗通道、透射率等过程中，需要使用Numpy的数组运算功能来提高计算效率。

示例

程序中还提供了一些示例，展示了如何使用该程序对不同场景下的有雾图像进行去雾处理。通过这些示例，用户可以直观地了解暗通道先验在单幅图像去雾中的效果和应用。