Unity3D中Quaternion类SetLookRotation方法和LookRotation方法使用解析

8.2.2 SetLookRotation方法：设置Quaternion实例的朝向

基本语法：（1）public void SetLookRotation(Vector3 view);

（2）public void SetLookRotation(Vector3 view, Vector3 up);

功能说明：此方法的功能是用来对一个Quaternion实例的朝向进行设置。设有如下代码：

Quaternion q1 = Quaternion.identity;

q1.SetLookRotation(v1, v2);

transform.rotation = q1;

则：

（1）transform.forward方向与v1方向相同；

（2）transform.right垂直于由Vector3.zero、v1和v2三点构成的平面；

（3）v2的作用除了与Vector3.zero和v1构成平面来决定transform.right的方向外，还用来决定transform.up的朝向，因为当transform.forward和transform.right方向确定后，transform.up方向剩下两种可能，到底选用哪一种便由v2来影响，transform.up方向的选取方式总会使得transform.up的方向和v2的方向的夹角小于或等于90度。当然，一般情况下v2.normalized和transform.up是不相同的。

（4）当v1为Vector3.zero时方法失效，即不要在使用此方法时把v1设置成Vector3.zero。

提示：不可以直接使用transform.rotation.SetLookRotation(v1,v2)的方式来使用SetLookRotation方法，否则会不起作用。应该使用上述代码所示的方式，首先实例化一个Quaternion，然后对其使用SetLookRotation，最后将其赋给transform.rotation。

实例演示：下面通过实例演示方法SetLookRotation的使用。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class SetLookRotation_ts : MonoBehaviour
{
    public Transform A, B, C;
    Quaternion q1 = Quaternion.identity;

    void Update()
    {
        //不可直接使用C.rotation.SetLookRotation(A.position,B.position);
        q1.SetLookRotation(A.position, B.position);
        C.rotation = q1;
        //分别绘制A、B和C.right的朝向线
        //请在Scene视图中查看
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, A.position, Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, B.position, Color.green);
        Debug.DrawLine(C.position, C.TransformPoint(Vector3.right * 2.5f), Color.yellow);
        Debug.DrawLine(C.position, C.TransformPoint(Vector3.forward * 2.5f), Color.gray);
        //分别打印C.right与A、B的夹角
        Debug.Log("C.right与A的夹角:" + Vector3.Angle(C.right, A.position));
        Debug.Log("C.right与B的夹角:" + Vector3.Angle(C.right, B.position));
        //C.up与B的夹角
        Debug.Log("C.up与B的夹角:" + Vector3.Angle(C.up, B.position));
    }
}

在这段代码中，首先声明了三个GameObject类型的变量A、B和C，然后在Update方法中对q1调用方法SetLookRotation，并将改变后的q1赋给C.rotation，注意不可直接使用C.rotation. SetLookRotation (A.position,B.position)来设置C的rotation。最后在Scene场景中绘制直线以便更好的观察。请读者自行运行程序在Scene视图中查看，在程序运行时可以试着更改A或B的位置查看C的状态变化。图8-2是一张运行时截图及注释，图8-3是Debug的输出结果。

8.3.7 LookRotation方法：设置Quaternion的朝向

基本语法：（1）public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward);

（2）public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3upwards);

其中参数forward为返回Quaternion的forward朝向。

功能说明：此方法用于返回一个Quaternion实例，使GameObject对象的Z轴朝向参数forward方向。此方法与方法SetLookRotation(view : Vector3, up : Vector3 = Vector3.up)功能相同，只是用法上有些不同。

实例演示：下面通过实例演示方法LookRotation的使用。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class LookRotation_ts : MonoBehaviour
{
    public Transform A, B, C, D;
    Quaternion q1 = Quaternion.identity;

    void Update()
    {
        //使用实例方法
        //不可直接使用C.rotation.SetLookRotation(A.position,B.position);
        q1.SetLookRotation(A.position, B.position);
        C.rotation = q1;
        //使用类方法
        D.rotation = Quaternion.LookRotation(A.position, B.position);
        //绘制直线，请在Scene视图中查看
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, A.position, Color.white);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, B.position, Color.white);
        Debug.DrawLine(C.position, C.TransformPoint(Vector3.up * 2.5f), Color.white);
        Debug.DrawLine(C.position, C.TransformPoint(Vector3.forward * 2.5f), Color.white);
        Debug.DrawLine(D.position, D.TransformPoint(Vector3.up * 2.5f), Color.white);
        Debug.DrawLine(D.position, D.TransformPoint(Vector3.forward * 2.5f), Color.white);
    }
}

在这段代码中，首先声明了4个Transform变量用于指向不同的对象，然后在Update方法中调用方法SetLookRotation使得C的Z轴方向与向量A相同，Y轴方向尽量接近向量B。接着调用静态方法LookRotation使得D的Z轴方向与向量A相同，Y轴方向尽量接近向量B，如图8-9所示。请读者自行运行程序在Scene视图而非Game视图中查看。程序运行时可以在Scene视图中试着拖动A或B的位置观察C和D的变化。

本文章摘自图书《Unity API解析》，源码下载地址：http://www.ituring.com.cn/book/1474