【寒江雪】LookRotation详解

Unity3d中LookRotation详解

  首先来解释一下LookRotation的作用是什么。
  这个函数的计算返回值是一个旋转值，表示物体的姿态，这个姿态是使得一个物体看向另一个物体的旋转姿态。
  这个函数需要两个参数:Vector3:forward,Vector3:upward。Forward就是指的最终物体自身前向坐标轴的朝向,Upward就是指的最终物体的顶部坐标轴的朝向。通过这两个向量来计算最终物体右边坐标轴的朝向.

右边方向的计算

  在说明怎么计算之前，先说一下Vector3.Cross(lhs,rhs)这个函数返回的向量的方向。
  我们都知道叉积的结果的方向用右手定则来判断，那么这个函数应该怎么使用右手定则呢？
  通过实验后发现，Vector3.Cross(lhs,rhs)是得到rhs x lhs的结果，使用右手定则，让四指朝向rhs,向lhs弯曲，拇指的方向就是最后结果的方向.
  那么通过实验就可以发现，最终物体右边方向是可以通过Vector3.Cross(forward,upward)来得出结果的
  下面是测试代码

    using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;

    public class Rot : MonoBehaviour {
        public Transform target;
        // Use this for initialization
        void Start () {

        }

        // Update is called once per frame
        void Update () {
            Vector3 forw = target.position-transform.position;
            Vector3 right = Vector3.Cross (transform.up,forw);
            Debug.DrawLine (transform.position, transform.position+transform.up*10,Color.red);  //绘制上曲线
            Debug.DrawLine (transform.position, target.position,Color.red); //绘制前向曲线
            Debug.DrawLine(transform.position,transform.position+right*10,Color.blue);  //绘制旋转轴
            Quaternion rot = Quaternion.LookRotation(forw,transform.up);
            transform.rotation = rot;
        }
    }

实验结果

Author:寒江雪
Date:2018.1.18