点云是一种表示三维空间中离散点的数据结构,而RGB-D图像则包含了颜色信息和深度信息。Open3D是一个强大的开源库,提供了许多用于点云处理和三维视觉的功能。在本文中,我们将使用Open3D来处理RGB-D图像,提取点云并进行一些基本的操作。
首先,我们需要安装Open3D库。可以通过pip命令来安装:
pip install open3d
安装完成后,我们可以导入所需的模块并开始使用Open3D。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取RGB-D图像
color_image = o3d.io.read_image("color_ima