『OPEN3D』1.3 RGB-D image与点云拼接 python篇

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1 open3d中的IMAGE

 1.1 open3d中的image

 1.2 open3d中的rgbd image

2 open3d.camera

3 RGBD图像的点云拼接

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专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html

1 open3d中的IMAGE

 1.1 open3d中的image

        在open3d中可以对图片数据进行操作，包括

1. read_image,
2.  write_image, 
3. filter_image 
4.  draw_geometries

同时open3d中的Image对象可以直接冲numpy array中转换得到

import cv2
import numpy as np
import open3d as o3d

if __name__ == "__main__":
    # open3d中自带的图片数据
    img_data = o3d.data.JuneauImage()
    print(f"Reading image from file: Juneau.jpg stored at {img_data.path}")
    img = o3d.io.read_image(img_data.pa