Open3D 计算点云凸包【2025最新版】

已于 2025-01-01 09:42:16 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 机器学习 算法 数据结构
于 2021-02-27 13:51:36 首次发布
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博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。

一、实现依据

  • 点云的凸包是包含所有点的最小凸集。open3d实现了计算凸包的方法：compute_convex_hull.这个接口的实现基于Qhull。
  • 下面的代码中首先从点云中下采样一个点云，之后计算凸包，最后用红色的线可视化凸包。

二、代码实现

import open3d as o3d

pcd = o3d.io
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使用Open3D计算点云凸包
.
03-31 389
通过简单的示例代码，我们了解了如何创建点云数据集、如何使用Open3D提供的ConvexHull函数计算凸包以及如何使用不同的选项进行自定义。在本篇教程中，我们将使用Open3D来计算点云凸包。接下来，我们使用Open3D提供的ConvexHull函数来计算点云的凸包。这将生成一个包含五个点的点云数据集，我们可以通过可视化工具对其进行查看。这将生成一个表示点云凸包的三角形网格，并使用可视化工具显示它。这将生成一个优化后的凸包表示，并使用可视化工具显示它。接下来，我们创建一个简单的点云数据集。
点云三维凸包（附open3d python代码）
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【代码】点云三维凸包（附open3d python代码）
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Open3d之计算点云凸包
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07-14 938
Open3D 凸包 open3d.geometry.PointCloud.compute_convex_hull() open3d.geometry.TriangleMesh.compute_convex_hull()
open3d python 点云凸包计算
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08-12 212
在Open3D中，点云的凸包是一个重要的概念，它指的是包含点云中所有点的最小凸多面体。凸包在点云处理、形状分析、三维重建等领域有着广泛的应用。以下是关于Open3D中点云凸包的详细解释和操作方法：一、凸包的定义凸包在数学上定义为在实向量空间V中，对于一组点X，它的凸包或凸包络是包含X的最小凸集。在三维空间中，点云的凸包就是包含所有点云点的最小凸多面体。二、计算凸包在Open3D中，可以通过调用点云对象的compute_convex_hull()方法来计算点云的凸包。
PCL维凸包算法：点云中的凸包计算
LpmShell的博客
09-26 564
然后，我们创建了一个点云对象，并手动创建了一些示例点云数据。接下来，我们使用法线估计对象计算了点云的法线信息。然后，我们创建了一个凸包对象，并将点云数据传递给它。最后，我们执行凸包计算，并打印了计算得到的凸包的点坐标。在点云处理中，凸包算法常被用于提取点云数据的表面形状特征。本文将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）中的凸包算法对点云数据进行处理，并提供相应的源代码。这样，我们就可以得到计算得到的凸包的点坐标。方法指定了要计算的凸包的维度，这里我们使用三维凸包。
Open3D 计算点云凸包的体积和表面积【2025最新版】
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计算点云凸包体积和表面积的python版本Open3D代码。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
Open3D(C++) 计算点云凸包【2025最新版】
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格雷厄姆扫描是一种寻找有限点集的凸包的方法在时间复杂度为 O(n log n) 的平面中。 它以罗纳德·格雷厄姆的名字命名，他发表了1972 年的原始算法。 [1] 该算法查找沿其边界排序的凸包的所有顶点。 它使用堆栈来有效地检测和去除边界中的凹陷。 http://www.dbs.ifi.lmu.de/Lehre/GIS/WS1415/Skript/GIS_WS14_05_part2.pdf （德语） 安德烈亚斯·贝尔纳茨基 19.08.2019
Open3D计算点云凸包及顶点
纵马踏花向自由
06-11 676
数学上指在实向量空间V中的一组点X的凸包或凸包络是包含X的最小凸集。通俗的来说就是包围一组散点的最小凸边形。三维点云的凸包是包含所有点的最小凸集，Open3D中的这个函数实现了计算凸包的方法。
open3d 凸包
m0_73126623的博客
02-17 685
我们首先从一个网格中采样一个点云，并计算凸包，它作为一个三角形网格返回。点云的凸包是包含所有点的最小凸集合。
点云凸包
吃不胖的粥
11-07 1569
乘胜追击再写一个点云凸包怎么找的代码好了，毕竟下一次更新也不知道是什么时候，太懒了，太懒了，不适合搞学术 啥是凸包呢，在网上随便找了一个图哈，大概意思就是每个转角的地方都是凸出去的，这个代码师兄也跟我说很简单很简单，行吧，反正我是想了好久才想出来的，可能师兄的简单==和我的简单不是一个量级吧 //叉乘 double multi(CCVector3 p1,CCVector3 p2,CCVec...
计算点云的凸包 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国
QsPascal的博客
09-24 191
计算点云的凸包可以帮助我们找到覆盖整个点云的最小凸多边形或凸多面体。凸包是计算机视觉和几何计算中常用的概念，用于表示点云数据的边界。在本文中，我们将使用MATLAB和Simulink来计算点云的凸包。通过这些步骤，我们可以方便地计算点云的凸包，并使用MATLAB进行可视化。通过这些步骤，我们已经成功计算出了点云的凸包。现在，我们可以对结果进行可视化，以便更好地理解凸包的形状。至此，我们已经完成了计算点云凸包并进行可视化的过程。这段代码将点云用蓝色的点进行绘制，并将凸包用青色的三角面片进行绘制。
PCL 点云表面凸包重建（Surface_ConvexHull）
xhm01291212的博客
08-24 1555
计算点云凸包。（1）1）任选点云中，形成一个[四面体点集为D]。2）遍历所有点云点，取每个点云点P，计算是否在凸多面体内部：若点P在凸包，跳过。若点P在凸包将点P加入点集D中，，并删除点集D中，不属于凸包顶点的点云点，得到新的点集D。3）遍历所有点云点，得到凸包。如下图：假设点12345[点集D]...组成当前凸包多面体。若在三维空间中，射线法算得点P在凸包的外部。那么就将点P加入到点12345....组成的凸包点集D中，重新计算得到新的凸包。并将点P加入到点集D中。
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06-15 901
在计算机图形学中，凸包是指在任意维空间中包含某一有限点集P的最小凸集，它由凸包顶点构成，在二维上其表现形式为一个凸多边形，而在三维上则表现为一个凸多面体。在二维层面上来讲，最常用的凸包算法有Graham扫描法和Jarvis卷包裹法，但前者并不适用于三维层面，后者倒是可以扩展到三维。除此之外，在三维层面上，凸包算法还有Clarkson-Shor和QuickHull两种算法，两者均属于增量法，但后者在实际应用中更为常用，是一种非常优秀的凸包算法。......
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