hdoj1728逃离迷宫【BFS】

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂  (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂  ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂  ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

这道题做的我想哭

各种错误错了19次 1728 1/19我也是服了我自己了

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct Node{
    int x;
    int y;
    int dir;
    int num;
};
int mov[][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
char map[110][110];
int vis[110][110][15][5];
int n,m,k;
int sx,sy,ex,ey;
bool judge(int xx,int yy)
{
    if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&map[xx][yy]=='.')return true;
    return false;
}
void bfs()
{
    int i,j,flag=0;
    Node u,v;queue<Node>Q;
    u.x=sx;u.y=sy;u.dir=5;u.num=-1;
    Q.push(u);
    while(!Q.empty())
    {
        u=Q.front();Q.pop();
        for(i=0;i<4;++i)
        {
            v.x=u.x+mov[i][0];
            v.y=u.y+mov[i][1];
            v.dir=i;v.num=u.num;
            if(v.dir!=u.dir)v.num++;
            if(judge(v.x,v.y)&&v.num<=k&&!vis[v.x][v.y][v.num][v.dir])
            {
                if(v.x==ex&&v.y==ey&&v.num<=k)
                {
                    flag=1;break;
                }vis[v.x][v.y][v.num][v.dir]=1;
                Q.push(v);
            }
        }
        if(flag)break;
    }
    if(flag)
        printf("yes\n");
    else
        printf("no\n");
}
int main()
{
    int t,i,j;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(i=0;i<n;++i)
        {
            scanf("%s",map[i]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sy--;sx--;ey--;ex--;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        bfs();
    }
    return 0;
}