1)下载 Robotics Toolbox for matlab 工具箱压缩文件(比如robot-10.1.zip文件),并解压;
2)将解压后的文件夹(rvctools文件夹)拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下;
3)启动matlab,点击File -> Set Path -> Add with subfolder,选择这个rvctools文件夹,然后save ->close;
4)在matlab命令窗口中运行ver命令,如果工具箱列表中有一个叫robotics toolbox的工具箱,则代表安装成功;